[实用新型]多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统

权利要求书

1.多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：包括面部图像采集单元、脑电信息采集单元、心率数据采集单元、方向盘转动信息采集单元、数据处理核心、检测装备佩戴提示单元、疲劳驾驶提示单元、车速主动干预单元；其中，面部图像采集单元、脑电信息采集单元、心率数据采集单元、方向盘转动信息采集单元的输出端分别与数据处理核心的输入接口相连接，将实时采集的驾驶员面部图像、脑电信息、心率数据和方向盘转动信息等多传感器信息数据传送至数据处理核心；数据处理核心对多传感器信息数据进行融合处理，并将处理结果通过数据处理核心的输出接口分别输出给检测装备佩戴提示单元、疲劳驾驶提示单元、车速主动干预单元。

2.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：所述心率检测单元的核心器件采用MAX30102，其内部集成有红色和红外LED驱动器、光接收器、A/D转换器以及标准的I²C接口，并通过I²C接口与数据处理核心连接。

3.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：所述脑电信息检测单元包括干电极、参考电极和TGAM模块；干电极表面覆盖有Ag/AgCl；干电极贴在前额处，参考电极夹在耳垂上；干电极将接收到的脑电信号转化为电压信号发送给TGAM模块；TGAM模块对接收的电压信号进行去噪、放大、A/D转换等，输出数字信号给数据处理核心。

4.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：所述面部图像采集单元采用的图像传感器型号为OV7670，并通过DCMI接口与所述数据处理核心进行通信。

5.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：所述方向盘转动信息采集单元采用MLX90365旋转角度传感器，其内部集成有DSP核心、A/D转换电路和D/A转换电路，可输出与旋转角度成比例的模拟信号或数字脉宽调制信号，感知从0°到360°的角位移。

6.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：所述检测装备佩戴提示单元和疲劳驾驶提示单元由同一块液晶显示屏幕和同一个扬声器实现。

7.根据权利要求1所述的多传感器信息融合的司机疲劳驾驶预警与主动干预系统，其特征在于：所述数据处理核心采用STM32F407微处理器，数据处理核心的硬件设计采用核心板+底板的扣板方式，核心板用STM32F407IGT6四层核心板。