[实用新型]新型全自动扣具组装一体机

权利要求书

1.新型全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其特征在于：

转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合；

扣钩上料装置包括设于机柜一侧的扣钩料盘以及固定在工作台上的扣钩直线振动送料器、扣钩机械手，扣钩料盘内存放扣钩零件，扣钩直线振动送料器的进料口与扣钩料盘连接并将扣钩料盘中的扣钩零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣钩直线振动送料器一侧并将扣钩直线振动送料器送来的扣钩零件送至与扣钩上料装置配合的产品固定夹具内；

扣环上料装置包括设于机柜一侧的扣环料盘以及固定在工作台上的扣环直线振动送料器、扣环机械手，扣钩料盘内存放扣环零件，扣环直线振动送料器的进料口与扣环料盘连接并将扣环料盘中的扣环零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣环直线振动送料器一侧并将扣环直线振动送料器送来的扣环零件送至与扣环上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；

铆钉上料装置包括设于机柜一侧的铆钉振动送料盘以及固定在工作台上的铆钉机械手，铆钉振动送料盘内存放铆钉零件，铆钉振动送料盘将铆钉零件送至工作台上，铆钉机械手位于铆钉振动送料盘一侧并将铆钉振动送料盘送来的铆钉零件送至与铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；

铆钉装配装置包括固定在工作台上的铆接支架，铆接支架上设有铆接机构，铆接机构挤压与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内的铆钉零件，使其与扣钩零件铆接；

弹杆上料装置包括设于机柜一侧的弹杆料盘以及固定在工作台上的弹杆直线振动送料器、固定在工作台的弹杆接收台，弹杆接收台与弹杆直线振动送料器的出料口连接，还包括固定在工作台上的第五横移气缸、由第五横移气缸驱动水平横移的第五推块，还包括固定在工作台上的第五顶出气缸、由第五顶出气缸驱动前后移动的第五顶出块，第五推块位于弹杆接收台一侧，第五推块横移时将弹杆直线振动送料器送来的弹杆零件推至弹杆接收台内，第五顶出块位于弹杆接收台外侧，第五顶出块前移时将位于弹杆接收台内的弹杆零件推至与弹杆上料装置配合的产品固定夹具上，并与其中的扣钩零件装配；

扣钩整型装置包括固定在工作台上的整型支架，整型支架上设有整型机构，整型机构挤压与扣钩整型装置配合的产品固定夹具内的扣钩零件，使其与弹杆零件配合为成品扣具；

下料装置包括固定在工作台上的下料机械手和下料滑槽，下料机械手将与下料装置配合的产品固定夹具内的成品扣具送至下料滑槽内，成品扣具沿下料滑槽滑出工作台。

2.根据权利要求1所述的新型全自动扣具组装一体机，其特征在于：扣钩机械手包括固定在工作台上的第一支架，第一支架顶部设有与之构成水平滑动副的第一横梁、驱动第一横梁在第一支架顶部滑动的第一横移气缸，第一横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第一悬臂、驱动第一悬臂在第一横梁前端滑动的第一升降气缸，第一悬臂底部设有第一夹持气缸，第一夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取扣钩零件的第一夹爪。

3.根据权利要求1所述的新型全自动扣具组装一体机，其特征在于：扣环机械手包括固定在工作台上的第二支架，第二支架顶部设有与之构成水平滑动副的第二横梁、驱动第二横梁在第二支架顶部滑动的第二横移气缸，第二横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第二悬臂、驱动第二悬臂在第二横梁前端滑动的第二升降气缸，第二悬臂底部设有第二夹持气缸，第二夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取扣环零件的第二夹爪。

4.根据权利要求1所述的新型全自动扣具组装一体机，其特征在于：铆钉机械手包括固定在工作台上的第三支架，第三支架顶部设有与之构成水平滑动副的第三横梁、驱动第三横梁在第三支架顶部滑动的第三横移气缸，第三横梁前端设有与之构成竖直滑动副的第三悬臂、驱动第三悬臂在第三横梁前端滑动的第三升降气缸，第三悬臂底部设有第三夹持气缸，第三夹持气缸上设有由其驱动并用于夹取铆钉零件的第三夹爪。