[实用新型]一种抓盖爪机构有效

专利信息
申请号: 201822011288.9 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN209142451U 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 周银江;万毅;陈灼森 申请(专利权)人: 广州市奥荣智能设备有限公司
主分类号: B65B7/28 分类号: B65B7/28
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 黄耀钧
地址: 512000 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹爪装置 杯盖 凸轮机构 预定位置 同步带 盖爪 压盖 三点定位结构 本实用新型 食品包装 后盖 工作效率 固定夹爪 环状凸轮 活动夹爪 机构成本 加工工序 路径设置 驱动电机 驱动夹爪 压盖工位 装置动作 爬升 酸奶 杯子 工位 罐装 内环 取盖 饮品 驱动 加工 应用
【说明书】:

实用新型公开了一种抓盖爪机构,用于将输送来的杯盖取走输送到预定位置后盖到杯子上,包括在取盖工位取走杯盖、在压盖工位盖好杯盖的夹爪装置以及驱动夹爪装置动作的环状凸轮机构,夹爪装置沿凸轮机构路径运行,凸轮机构内环设有由驱动电机驱动的同步带,所述夹爪装置设在同步带上;夹爪装置的活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构,更稳定的抓住杯盖,采用凸轮机构本身的路径设置,使夹爪装置在预定位置爬升进行抓盖和压盖,降低了机构成本,提高了罐装或食品包装加工的工作效率,可应用在酸奶等饮品的包装加工工序的压盖工作中。

技术领域

本实用新型涉及到食品包装加工技术领域,尤其是一种抓盖爪机构。

背景技术

现有技术中,各种杯(包)装制品市场份额不断加大,特别是在酸奶、果冻、龟苓膏等食品方面,杯装食品更是占绝对的主导地位。杯装食品有一个特点就是在灌装封口以后,杯盖和杯子是分开的,还需要装置将杯盖取到并压盖到杯子上,有些是直接将杯盖压到杯子上,有些是在杯盖投放食具(如勺子、叉子、吸管等,会压紧卡在杯盖内)后再将杯盖压到杯子上。不管哪种方式,都需要取到杯盖,然后将杯盖输送到预定位置,从上往下将杯盖盖到同步直线输送来的杯子上,传统的杯盖输送来之后,再压到杯子上之前,是采用一个杯盖护板护住盖子在转动的过程中不掉落,采用圆盘式的方式不稳定,占地面积大,且传统方式都是将杯盖放置在输送链上运送过来,到了压盖工位后是依靠自身重力压在盖子上,没有一个直接取盖然后将杯盖盖到杯子上的装置,使得取盖和压盖都不方便,而且依靠自身重力缺乏针对性,会存在一定误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型的占地面积小方便取盖和压盖的抓盖爪机构。

为实现以上目的,本实用新型采取了以下的技术方案:一种抓盖爪机构,用于在取盖工位将输送来的杯盖取走运行到压盖工位后盖到杯子上,包括环状凸轮机构以及沿凸轮机构路径运行并在取盖工位取走杯盖、在压盖工位盖上杯盖的夹爪装置,凸轮机构内环设有由驱动电机驱动的同步带,所述夹爪装置设在同步带上;以夹爪装置运动的方向为前方,所述凸轮机构包括一对外圈凸轮、一对内圈凸轮,所述夹爪装置包括沿内圈凸轮路径运行的底座板和设在底座板上的夹爪主体,夹爪主体包括固定夹爪、设在固定夹爪两侧的活动夹爪和连动件,所述连动件的一端与活动夹爪连接并驱动其张开和夹合;所述外圈凸轮具有使夹爪主体分别在取盖工位、压盖工位爬升的路径结构;在外圈凸轮所在的取盖工位、压盖工位位置上分别设有上部取盖凸轮和下部分离凸轮,所述连动件的另一端分别与上部取盖凸轮和下部分离凸轮相碰触。活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构,更稳定的抓住杯盖,采用凸轮机构本身的路径设置,使夹爪装置的底座板沿固定路径不间断运行,同时使夹爪主体在预定位置爬升进行抓盖和压盖,降低了机构成本。

所述底座板上的两侧设有一对直线轴组件,夹爪主体通过直线轴组件连接在底座板上,直线轴组件两端端部朝外设有第一凸轮轴承随动器,第一凸轮轴承随动器置于外圈凸轮中,夹爪主体通过第一凸轮轴承随动器沿外圈凸轮路径运行。直线轴的作用是让夹爪主体爬升时导向,通过直线轴承的作用,保证了夹爪主体在凸轮机构上爬升的可靠性。

本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:通过活动夹爪和固定夹爪的三点定位结构,能更稳定的抓住杯盖,在运动过程中不会掉落;采用圆周式的凸轮机构、同步带以及直线轴组件,使夹爪装置不间断运行的同时能在预定位置爬升进行取盖和压盖动作,速度更快,更稳定,保证了抓盖和压盖工作的连续性,工作效率大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型抓盖爪机构立体示意图;

图2为夹爪装置的立体结构示意图;

图3为夹爪装置的活动夹爪张开示意图;

图4为夹爪装置的活动夹爪闭合示意图;

图5为抓盖爪机构取盖部分示意图;

图6为抓盖爪机构压盖部分示意图。

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