[实用新型]后盖装配机构

权利要求书

1.一种后盖装配机构，其特征在于：包括可相对支架进行横向、纵向、角度斜转的气动夹指装置，所述的气动夹指装置包括夹指气缸，所述的夹指气缸连接第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指用于抓取胶壳模组，所述的夹指气缸的左侧连接块上铰接连杆，所述的夹指气缸的右侧设有后压气缸，所述的后压气缸的输出杆上铰接所述的连杆的另一端，所述的后盖装配机构还包括胶壳跑道、后盖跑道、可运行至所述的胶壳跑道和所述的后盖跑道之间的运送盘、以及将后盖从所述的运送盘推入后盖跑道的推送器，所述的胶壳跑道的末端下方设有光纤传感器，所述的后盖跑道上设有定位基准器，所述的定位基准器连接直动气缸，所述的定位基准器可在所述的直动气缸的驱动下伸入所述的后盖跑道。

2.根据权利要求1所述的后盖装配机构，其特征在于：所述的连杆为上敞口U形，所述的第一夹指和所述的第二夹指的开合方向与所述的连杆正交，所述的连杆底部与所述的第一夹指的末端相差一个胶壳高度。

3.根据权利要求1或2所述的后盖装配机构，其特征在于：所述的第一夹指和所述的第二夹指上方分别设有连接口，所述的夹指气缸的下设有通槽，所述的通槽方向与所述的第一夹指和所述的第二夹指的开合方向一致，所述的通槽内设有第一驱动钳和第二驱动钳，所述的第一驱动钳用于驱动第一夹指，所述的第二驱动钳用于驱动第二夹指。

4.根据权利要求1或2所述的后盖装配机构，其特征在于：所述的支架包括左立柱、右立柱、连接于所述的左立柱和所述的右立柱之间的横向导轨、可在所述的横向导轨进行横向滑移的纵向导轨、可在所述的纵向导轨上进行纵向滑移的基座，在斜动气缸作用下与所述的基座相对旋转的斜转板，所述的气动夹指装置固定于所述的斜转板。

5.根据权利要求3所述的后盖装配机构，其特征在于：所述的支架包括左立柱、右立柱、连接于所述的左立柱和所述的右立柱之间的横向导轨、可在所述的横向导轨进行横向滑移的纵向导轨、可在所述的纵向导轨上进行纵向滑移的基座，在斜动气缸作用下与所述的基座相对旋转的斜转板，所述的气动夹指装置固定于所述的斜转板。