[实用新型]一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备

权利要求书

1.一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，包括外壳，外壳内设有储料部、取料部、打印部及控制部，外壳表面设有人机交互单元及出料口，人机交互单元与控制部相连；储料部顶部设有取料口，储料部内存储有N个产品胚料堆，N≥1，同一产品胚料堆由同一型号的产品胚料由下至上堆叠而成，不同产品胚料堆的产品胚料的型号相同或不相同，产品胚料堆放置于所述储料部内后位置固定；取料部包括移动单元及胚料抓取单元，移动单元及胚料抓取单元均与控制部相连，胚料抓取单元设于移动单元上，胚料抓取单元通过储料部的取料口将产品胚料堆最上方的产品胚料抓取至打印部的入料口，打印部的出料口经由出料通道与外壳的出料口相接；

所述移动单元包括Y轴移动机构，由Y轴移动机构带动其上的X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，由X轴移动机构带动Z轴移动机构沿X轴移动，Z轴移动机构上设有所述胚料抓取单元，由Z轴移动机构带动所述胚料抓取单元沿Z轴移动；

所述Y轴移动机构包括布置于所述储料部上方的两根Y轴导轨，两根Y轴导轨分别左右布置，在每根Y轴导轨上设有一个Y轴滑块，由Y轴驱动电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动；

所述X轴移动机构包括X轴导轨，X轴导轨的两端分别固定一个Y轴滑块上，X轴导轨上设有X轴滑块，所述Z轴移动机构设于X轴滑块上，由X轴驱动电机驱动X轴滑块沿X轴导轨移动。

2.如权利要求1所述的一种无人值守数码印花定制产品售卖一体化设备，其特征在于，所述胚料抓取单元包括真空抓取爪及与真空抓取爪相连的真空发生器。