[实用新型]一种高空修剪无人机的修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种高空修剪无人机的修剪装置，包括固定装置、修剪装置和辅助装置，所述固定装置通过快拆连接件与连接板相固定，连接板下方的连接处设有用于缓冲的减震器，将修剪装置连接固定在无人机下方；所述辅助装置设有可控可旋转的可视化模块FPV，通过传输端无线实时把信号传输到地面接收端，辅助飞行及瞄准树障；所述修剪装置连接杆轴承固定连接杆与连接杆内部的传动轴，通过固定扣固定连接杆与杆内的轴承的位置，保证连接杆与传动轴保持同心并固定；连接杆前后通过联轴器连接后，在传导动力系统提供的动力使锯头高速旋转并减缓锯头震动的作用，从而实现配电网线路通道的树木顶端及侧面枝条的可视化修剪作业。

技术领域

本实用新型涉及一种修剪装置，特别涉及一种高空修剪无人机的修剪装置。

背景技术

林电矛盾一直是配电网线路安全可靠运行的最大隐患，近年来由于优质供电的要求以及砍伐树木的排场费用高、效率低及危险性大等问题，造成林电矛盾问题越来越凸出，给配电网线路的安全稳定运行带来很大的隐患。解决上述问题，目前采用的主要措施有：（1）运维人员自带修剪工具上至树上进行作业，这种作业方式不仅人员体力消耗大，安全系数也低，修剪时还要时刻注意与线路的安全距离，操作不便且作业风险大、效率低；（2）采用高枝电锯修剪，由于作业高度有限，树木较高会存在够不到修剪部位、修剪角度控制不好等问题；（3）采用高空作业车进行修剪，只能在道路结实、平整的地方上作业，无法满足车辆无法到达的环境需求。综上所述，目前的修剪技术在整个作业过程中受树木高低、与导线距离、作业环境等诸多因素影响，导致树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定运行。

发明内容

本发明提出了一种高空修剪无人机的修剪装置，实现作业人员站上地面上即可进行修剪邻近配电网的树枝，无需借用带电作业车及登高车，从而达到安全、轻便、高效的效果又能及时消除高空树枝可能触碰导线带来的安全隐患，能大大提高配网运行安全水平。

为实现上述功能，本发明提供了如下的技术方案：

本发明公开了一种高空修剪无人机的修剪装置，包括固定装置、修剪装置和辅助装置，所述固定装置包括连接板、减震器、固定扣和快拆连接件，所述修剪装置包括电源、动力系统、连接杆和锯头，所述辅助装置包含传输端和FPV。

优选地，所述固定装置通过快拆连接件与连接板相固定，连接板下方的连接处设有用于缓冲的减震器，将修剪装置连接固定在无人机下方。

优选地，所述辅助装置设有可控可旋转的可视化模块FPV，旋转角度为0°到-90°，通过传输端无线实时把信号传输到地面接收端，无人机驾驶员在地面端通过显示屏辅助飞行及瞄准树障。

优选地，所述修剪装置动力系统提供动力，通过连接杆的内部结构带动使锯头高速转动，从而达到清障作业功能。

优选地，所述连接杆轴承固定连接杆与连接杆内部的传动轴，通过特制的连接杆固定扣，固定连接杆与杆内的轴承的位置，保证连接杆与传动轴保持同心并固定；连接杆前后通过联轴器连接后，在传导动力的同时，起到减缓锯头震动的作用。

优选地，所述动力系统采用独立电源外接模块，可兼容任务载荷10KG以上主流多旋翼无人机。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下突出优点和效果：

本发明结构合理紧凑，操作简单，操作人员在地面端即可实现配电网线路通道的树木顶端及侧面枝条的可视化修剪作业，从而达到安全、轻便、高效的效果又能及时消除高空树枝可能触碰导线带来的安全隐患，能大大提高配网运行安全水平。同时，本发明的修剪装置的系统采用独立电源外接模块方式，可兼容任务载荷10KG以上主流多旋翼无人机，兼容性强，便于使用和推广。

附图说明

图1是本发明的主观结构示意图；