[实用新型]一种脱落钻头定位及打捞系统

权利要求书

1.一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，包括：

牵引装置，与打捞装置连接；

姿态调整装置，用于控制打捞装置的空间位置；所述姿态调整装置包括柱状外壳和推进装置，所述柱状外壳环绕打捞装置设置，并通过第一连接杆和第二连接杆连接牵引装置，使柱状外壳以牵引装置为旋转轴旋转，所述第一连接杆和第二连接杆相交于柱状外壳的中心点；第一连接杆两端连接水平向推进装置，第二连接杆两端连接垂直向推进装置；

打捞装置，包括第三连接杆和固定件，所述第三连接杆上端连接牵引装置，下端连接固定件，所述固定件用于固定钻头；所述固定件上设有成像装置和定位装置，用于获取水下影像，及固定件定位；

控制装置，控制装置连接成像装置、定位装置和姿态调整装置，获取成像装置、定位装置发送的影像和定位数据，并通过姿态调整装置调整打捞装置位置，进行打捞作业。

2.根据权利要求1所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述固定件为门型结构；门型结构横梁处连接第三连接杆，横梁下方设有定位装置；门型结构底端横向开设贯通孔，两侧的贯通孔同轴；其中，一侧贯通孔内设有固定杆，固定杆通过驱动装置控制沿贯通孔中轴方向移动；内设有固定杆的贯通孔侧还设有底部定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述驱动装置设置于固定杆侧面。

4.根据权利要求3所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述固定杆侧面设有齿条，与驱动装置齿合连接。

5.根据权利要求2所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述驱动装置为微电机。

6.根据权利要求1所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述固定件为抓取式结构。

7.根据权利要求1所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述推进装置外侧装配小孔径铁网。

8.根据权利要求1所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述推进装置为直流电机驱动低速螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述定位装置为超声定位装置。

10.根据权利要求1所述的一种脱落钻头定位及打捞系统，其特征在于，所述固定件与第三连接杆之间为活动连接。