[实用新型]一种可调节的防抖机械臂

说明书

一种可调节的防抖机械臂，涉及支架技术领域，包括安装底座和HoloLens眼镜，安装底座上贯穿的阶梯孔内通过轴承与转轴连接，转轴的上端与安装板固定连接，安装板顶端中心处与第一连接杆固定连接，第一连接杆顶端通过第一转动轴与第二连接杆铰接，第二连接杆通过第二转动轴与第三连接杆连接，第三连接杆通过第三转动轴与第四连接杆铰接，第四连接杆第四转动轴连接，第四转动轴通过支架与HoloLens眼镜连接；转轴底端设有驱动把手，安装底座一侧壁与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与配重块连接；安装板两侧底端分别安装第一陀螺仪和第二陀螺仪。本可调节的防抖机械臂通过转动轴和陀螺仪，实现了混合现实眼镜高度和角度的调节，同时达到了防抖的目的。

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，具体涉及一种可调节的防抖机械臂。

背景技术

混合现实设备中包括混合现实眼镜（HoloLens眼镜），但是现有的混合现实眼镜的支架均采用支撑杆进行支撑，其自由度较低不可调节，不能根据使用者的需求对混合现实眼镜进行高度或者角度的调节，且在使用过程中容易发生晃动，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种可调节的防抖机械臂，它通过若干个转动轴和陀螺仪，实现了混合现实眼镜高度和角度的调节，同时达到了防抖的目的。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括安装底座和HoloLens眼镜，安装底座上贯穿有阶梯孔，阶梯孔内通过轴承与转轴连接，转轴的上端延伸至安装底座外与安装板固定连接，安装板顶端中心处与第一连接杆固定连接，第一连接杆顶端通过第一转动轴与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第二转动轴一端连接，第二转动轴另一端与第三连接杆一端连接，第三连接杆另一端通过第三转动轴与第四连接杆一端铰接，第四连接杆另一端与第四转动轴一端连接，第四转动轴另一端通过支架与HoloLens眼镜连接；所述的转轴底端设有驱动把手，驱动把手端部设有手柄；所述的安装底座一侧壁与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与配重块连接；所述的安装板两侧底端分别安装第一陀螺仪和第二陀螺仪，且第一陀螺仪和第二陀螺仪相互垂直。

所述的安装板通过轴承和转轴在安装底座上进行0～360度圆周运动。

所述的第一陀螺仪和第二陀螺仪包括壳体、内框架、转子和驱动电机，内框架为两个且转动地安装在壳体内，内框架的转轴相互垂直，所述的转子转动地安装在内框架内，转子的转轴垂直于内框架的转轴，所述的驱动电机固定在内框架的侧壁，且驱动电机的输出轴与转子连接。

所述的第二转动轴和第四转动轴为轴承座。

所述的第二连接杆与第二转动轴为固定连接或者活动连接；所述的第三连接杆与第二转动轴为固定连接或者活动连接。

所述的第二连接杆和第二转动轴的连接关系与第三连接杆和第二转动轴的连接关系相反。

本实用新型的有益效果是结构简单，安全可靠，通过第一转动轴和第三转动轴，实现了混合现实眼镜高度和水平向长度的调节；通过第二转动轴和第四转动轴，实现了混合现实眼镜圆周向角度的调节；利用轴承的连接关系，达到了安装板在水平面自由转动的目的；通过陀螺仪，防止机械臂在使用过程中发生抖动，自由度高，满足使用者的使用需求。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一陀螺仪和第二陀螺仪结构图。

具体实施方式：