[实用新型]光伏机器人的清扫刷结构

权利要求书

1.光伏机器人的清扫刷结构，光伏机器人设有固定在光伏组件上的机体，所述机体下表面固定有用于清洁光伏组件表面的清扫刷，其特征在于：所述机体下表面固定有横梁，沿所述横梁下表面均匀设有凸出的固定柱，所述清扫刷中心位置设有与固定柱配合的卡槽，所述横梁的每个固定柱内均固定有一个清扫刷。

2.根据权利要求1所述的光伏机器人的清扫刷结构，其特征在于：所述横梁为不锈钢杆状结构，所述横梁两端固定在机体下表面的两个对角位置。

3.根据权利要求1或2所述的光伏机器人的清扫刷结构，其特征在于：每个所述清扫刷结构相同，包括转轴、转轴中心位置的卡槽、以及转轴外圈的刷毛，所述卡槽和刷头可以通过转轴相对旋转。

4.根据权利要求3所述的光伏机器人的清扫刷结构，其特征在于：所述刷毛由尼龙材料制作，所述刷毛固定在转轴的侧面并向光伏组件方向倾斜，所述刷毛沿转轴同方向卷曲成弧形。