[实用新型]一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，属于行走机构领域，其技术方案要点是，包括支架，所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮，所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设置有链条，链条包括外链板、内链板、链销、限位块和垫板；链条的外部套接有履带，使得链条带着履带转动，履带与太阳能板接触，同时履带外表面等间距开设的缓冲槽，增加履带与太阳能板外表面接触的摩擦阻力，增加履带与太阳能板接触的面积，提高行走机构在太阳能板表面移动的稳定性，链条通过限位块和垫板与履带内表面接触，增加垫板与履带接触的牢靠性。

技术领域

本实用新型涉及行走机构领域，特别涉及一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构。

背景技术

太阳能电池板清洁机器人的行走机构，是一种提供机器人行走的机构，使得机器人平稳的在太阳能板表面移动，行走机构是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构等组成，行走机构一方面支承机器人的机身、臂部和手部，因而必须具有足够的刚度和稳定性；另一方面，还需根据作业任务的要求，实现机器人在更广阔的空间内的运动。

现有的太阳能电池板清洁机器人的行走机构在使用的过程中，行走机构移动时与太阳能电池板贴合稳定性差，同时行走机构传动不便捷的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，旨在解决现有的行走机构移动时与太阳能电池板贴合稳定性差，同时行走机构传动不便捷的问题。

本实用新型是这样实现的，一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，包括支架，所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮，所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设置有链条，链条包括外链板、内链板、链销、限位块和垫板，所述内链板安装在外链板的内部，所述链销安装在外链板和内链板之间，所述限位块焊接在外链板的外表面，所述垫板安装在限位块的外部。

优选的，所述链条的外表面套接有履带，所述履带的外表面开设有缓冲槽。

优选的，所述履带为环形结构，且缓冲槽等间距开设在履带的外表面。

优选的，所述外链板和内链板均为板状结构，且外链板和内链板的两端均开设有圆孔。

优选的，所述外链板表面的限位块设置有两个。

优选的，所述外链板和内链板通过链销交错连接。

优选的，所述垫板为板状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、链条的外部套接有履带，使得链条带着履带转动，履带与太阳能板接触，同时履带外表面等间距开设的缓冲槽，增加履带与太阳能板外表面接触的摩擦阻力，同时环形结构的履带，增加履带与太阳能板接触的面积，提高行走机构在太阳能板表面移动的稳定性。

2、链条通过限位块和垫板与履带内表面接触，限位块焊接在外链板的外表面，增加垫板与履带接触的紧凑性，提高履带在链条外部移动的稳定性，增加行走机构移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的俯视结构图；

图3为本实用新型的侧视结构图；

图4为图2中A-A线的剖面结构图；

图5为图4中B处的放大结构图；

图6为本实用新型中的履带结构图；

图7为本实用新型中的主动齿轮和从动齿轮结构图；