[实用新型]一种自动拍背器

权利要求书

1.一种自动拍背器，其特征在于，包括壳体、限位支架、电机、减速齿轮组、剪叉伸缩机构、连杆、固定导向块、导杆、拍背硅胶以及电源系统；所述电机和所述减速齿轮组安装在所述壳体的内部，所述电机驱动所述减速齿轮组转动；所述固定导向块固定在所述壳体内，并且所述固定导向块位于所述减速齿轮组的末端，在所述固定导向块上开有竖直的滑槽，所述剪叉伸缩机构竖直安装在所述壳体内，其上端固定在所述固定导向块上，下端伸出所述壳体，所述导杆竖直穿接在所述剪叉伸缩机构上，所述导杆的下端固定在所述剪叉伸缩机构的末端，所述导杆的上端穿接在所述固定导向块的滑槽内；所述拍背硅胶固定在所述导杆的下端；所述连杆一端偏心铰接在所述减速齿轮组的末端齿轮上，另一端铰接在所述剪叉伸缩机构上；所述电源系统通过导线与所述电机连接；所述限位支架设置于所述壳体下部的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动拍背器，其特征在于，所述减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；所述第一齿轮固定在所述电机的转轴上；所述第二齿轮包括锥齿部与直齿部，所述锥齿部与所述第一齿轮相互啮合，且所述锥齿部的中径大于所述第一齿轮的中径，在锥齿部的盘面上设有大径小于所述锥齿部小径的直齿部；所述第三齿轮为直齿轮，第三齿轮与第二齿轮的直齿部相互啮合。

3.根据权利要求1所述的自动拍背器，其特征在于，所述电源系统包括蓄电池、充电口以及调速开关；所述蓄电池安装在所述壳体的内部，所述充电口和所述调速开关安装在所述壳体的外侧，所述充电口通过导线与所述蓄电池相连接，所述蓄电池通过导线与所述调速开关相连接，所述调速开关通过导线与所述电机相连接。

4.根据权利要求1所述的自动拍背器，其特征在于，所述剪叉伸缩机构包括多级依次铰接的剪叉臂，在所述剪叉臂的中间铰接点处铰接有滑块，所述导杆穿接在所述滑块内。