[实用新型]模块式驱动器和伺服系统有效
| 申请号： | 201822013695.3 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209344993U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;刘主福;郎需林;宋涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02M1/00 | 分类号： | H02M1/00;H05K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 驱动电路模组 模块式 伺服系统 本实用新型 机器人 驱动控制电机 电源模组 自由组合 支撑架 生产成本 厂商 供电 开发 采购 购买 学习 研究 | ||
1.模块式驱动器，其特征在于，包括一个或多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于安装各所述驱动电路模组的支撑架以及用于供电的电源模组。
2.如权利要求1所述的模块式驱动器，其特征在于，所述支撑架包括一个或多个安装位，每个所述安装位可供一所述驱动电路模组安装固定。
3.如权利要求2所述的模块式驱动器，其特征在于，所述支撑架包括一个或多个基座，各所述基座包括所述安装位，相邻所述基座之间通过可拆卸的固定结构相互固定。
4.如权利要求1至3任一项所述的模块式驱动器，其特征在于，所述驱动电路模组包括用于与控制器交换数据的通信模组。
5.如权利要求4所述的模块式驱动器，其特征在于，所述通信模组包括输入接口和输出接口。
6.如权利要求1至3任一项所述的模块式驱动器，其特征在于，还包括壳体，所述支撑架和所述电源模组均安装于所述壳体内部，所述壳体上设有各类用于电连接的接口，所述电源模组、各所述驱动电路模组和对应的所述接口之间通过连接线相互电连接。
7.如权利要求6所述的模块式驱动器，其特征在于，所述电源模组包括多组插线孔，各所述驱动电路模组对应一所述插线孔。
8.如权利要求7所述的模块式驱动器，其特征在于，所述壳体最多能够容纳n个所述驱动电路模组，所述电源模组至少包括n组所述插线孔。
9.伺服系统，包括一个或多个电机以及控制器，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的模块式驱动器。
10.如权利要求9所述的伺服系统，其特征在于，所述驱动电路模组包括壳体，所述壳体内设有可供所述控制器安装的安装架。
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H02M1-00 变换装置的零部件
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H02M1-08 .为静态变换器中的半导体器件产生控制电压的专用电路
H02M1-10 .具有能任意地用不同种类的电流向负载供电的变换装置的设备，例如用交流或直流
H02M1-12 .减少交流输入或输出谐波成分的装置
