[实用新型]一种电镀滚桶自动开合盖装置

权利要求书

1.一种电镀滚桶自动开合盖装置，包括滚桶组件（1）、开合盖组件（2）、滚桶支架组件（3）以及传动组件（4）；所述滚桶组件（1）枢接在所述滚桶支架组件（3）上，所述传动组件（4）连动所述滚桶组件（1）旋转；其特征在于，

所述滚桶组件（1）包括桶身（11）和桶盖（12）；所述桶身（11）的开口处设有门扣（111），所述桶盖（12）上枢接有门栓（13）和门栓曲柄（14），所述门栓曲柄（14）连动所述门栓（13）旋转；

所述开合盖组件（2）包括气动夹爪（21）、扭转气缸（22）、扭转支撑座（23）以及进退气缸（24）；所述气动夹爪（21）枢接在所述扭转支撑座（23）上，所述扭转气缸（22）设在所述扭转支撑座（23）上并连动所述气动夹爪（21）旋转；所述气动夹爪（21）夹持所述门栓曲柄（14），所述扭转气缸（22）通过所述气动夹爪（21）驱动所述门栓曲柄（14）旋转；

所述进退气缸（24）通过所述扭转支撑座（23）连动所述气动夹爪（21）进退平动，以开合所述桶盖（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：所述气动夹爪（21）的夹爪处设有凸肋（211），所述门栓曲柄（14）上形成夹持槽（141），所述凸肋（211）与所述夹持槽（141）形状匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：所述开合盖组件（2）还包括用于为所述扭转支撑座（23）的运动导向的导向轴（26）；所述导向轴（26）与所述进退气缸（24）的活塞杆平行。

4.根据权利要求1或2所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：所述门栓（13）和所述门栓曲柄（14）通过连杆（15）连接。

5.根据权利要求4所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：所述门栓曲柄（14）两侧的桶盖（12）上均枢接有门栓（13），所述门栓曲柄（14）通过所述连杆（15）连动所有门栓（13）旋转；所述桶身（11）和所述桶盖（12）的接触部形成锥面密封结构。

6.根据权利要求1所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：还包括上料组件（5）；所述上料组件（5）包括料斗（51）和料斗气缸（52）；所述料斗气缸（52）连动所述料斗（51）翻转，所述料斗（51）的出料口对准所述桶身（11）的开口。

7.根据权利要求6所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：所述料斗（51）上设有振动电机（53）。

8.根据权利要求6或7所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：还包括旋转组件（6）；所述旋转组件（6）连动所述桶身（11）旋转，以使所述桶身（11）的开口分别对准所述开合盖组件（2）和所述上料组件（5）。

9.根据权利要求8所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：所述旋转组件（6）包括旋转齿轮（61）和旋转电机（62）；所述桶身（11）的端部设有桶身齿轮（112）；所述旋转电机（62）连动所述旋转齿轮（61）旋转，所述旋转齿轮（61）与所述桶身齿轮（112）相互啮合。

10.根据权利要求9所述的一种电镀滚桶自动开合盖装置，其特征在于：还包括用于检测所述滚桶组件（1）的旋转位置的光电传感器（9）；

所述旋转组件（6）还包括编码器（63）；所述旋转电机（62）的转轴与所述编码器（63）连接。