[实用新型]一种机器人手持式钢坯贴标装置

权利要求书

1.一种机器人手持式钢坯贴标装置，与六轴机器人配合使用，其特征在于，包括：

机架，与所述六轴机器人的第六轴固定连接；

真空吸附部，包含真空发生器、真空管、真空腔体，所述真空发生器设置在所述机架的内部，所述真空管的一端与所述真空发生器相连通且另一端延伸到所述机架的外部，所述真空腔体上设置有多个贯穿孔，所述真空腔体与所述真空管的所述另一端相连通；以及

推进部，包含气缸固定板、气缸、气缸活塞杆连接板，所述气缸固定板设置在所述机架的内部，所述气缸的一端固定在所述气缸固定板上且另一端延伸到所述机架的外部，所述气缸活塞杆连接板固定连接在所述气缸的所述另一端，并且所述气缸活塞杆连接板与所述真空腔体之间通过至少一组弹性构件相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述真空腔体由真空盘以及盖合在所述真空盘的端口的盖板构成，

所述多个贯穿孔设置在所述真空盘的底部。

3.根据权利要求2所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述真空盘的底部的外表面包覆有隔热布，

所述真空盘的外侧面还套设有夹布罩。

4.根据权利要求3所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述真空盘的侧壁开设有与所述真空盘的底部相平行的销轴通孔，

一销轴贯穿所述销轴通孔与所述夹布罩固定连接。

5.根据权利要求3所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述真空盘上固定有L型连接板，所述L型连接板上固定安装有弹簧卡第一部分，

所述夹布罩的外侧面固定安装有弹簧卡第二部分，所述夹布罩通过所述弹簧卡第二部分与所述弹簧卡第一部分相卡合，从而与所述真空盘相固定。

6.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述气缸固定板以及气缸活塞杆连接板的中部位置处均设有真空管通孔，

所述真空管的所述另一端依次贯穿所述气缸固定板以及气缸活塞杆连接板上的所述真空管通孔。

7.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述弹性构件的数量为四组，分别对应于所述气缸活塞杆连接板的四角位置设置，

每组所述弹性构件均包括弹簧螺柱以及套设在所述弹簧螺柱上的圆线螺旋弹簧。

8.根据权利要求7所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述圆线螺旋弹簧的原长为30～33mm。

9.根据权利要求1所述的机器人手持式钢坯贴标装置，其特征在于：

其中，所述气缸为薄型带导杆气缸。