[实用新型]物流对象的真空吸具装置

说明书

本申请提供了一种物流对象的真空吸具装置。该真空吸具装置，包括：可变形框架，具有第一姿态和第二姿态，并能够在所述第一姿态和所述第二姿态之间变形；中央吸具，设置在所述可变形框架的中央部分；侧部吸具，安装在所述可变形框架的侧边部分，并随着所述可变形框架在所述第一姿态和所述第二姿态之间的变形而运动。

技术领域

本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物流对象的真空吸具装置。

背景技术

在仓储、物流等领域，需要对各种货物或物流对象进行搬运、摆放、拆垛、码垛等操作，而不同的货物或物流对象的箱型种类繁多，大小和形状不一。

在整个仓储、物流行业由传统向自动化、智能化的演进过程中，利用机器人等自动化设备实现自动化的货品入库、商品搬运、包裹出库，代替人工的重复劳动，是仓储物流领域降低成本和提高效率的重要方向。

真空吸具组件是通用型的吸附装置，适合于吸附搬运各种材质的表面，如纸箱、包装袋、未经刨光的木板、金属板等，在自动化搬运、起吊等设备中应用广泛。

然而，目前的真空吸具组件在吸附搬运物流对象时通常仅依靠吸附物流对象的上表面并利用大气压力吸附住物流对象。这种方式的吸附强度有限，而且当遇到物流对象的表面并不是平面的情况时，或者物流对象的表面受力易变形的情况时，将无能为力或者有可能损坏物流对象。

实用新型内容

本申请提供了一种物流对象的真空吸具装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种物流对象的真空吸具装置，包括：

可变形框架，具有第一姿态和第二姿态，并能够在所述第一姿态和所述第二姿态之间变形；

中央吸具，设置在所述可变形框架的中央部分；

侧部吸具，安装在所述可变形框架的侧边部分，并随着所述可变形框架在所述第一姿态和所述第二姿态之间的变形而运动。

根据一个实施方式，所述装置包括多个侧部吸具，所述多个侧部吸具分别位于所述中央吸具的两侧，在所述可变形框架的所述第一姿态，所述侧部吸具与所述中央吸具位于同一水平面，并且所述侧部吸具与所述中央吸具均朝向下吸附待吸附物流对象的顶面。

根据一个实施方式，在所述可变形框架的所述第二姿态，所述侧部吸具位于低于所述中央吸具的位置，并且所述侧部吸具侧向吸附所述待吸附物流对象的侧面。

根据一个实施方式，所述可变形框架包括：

中央顶板，位于所述可变形框架的顶部中央位置；

中央底板，位于所述可变形框架的底部中央位置，所述中央吸具邻近于所述中央底板设置；

侧部底板，位于所述可变形框架底部所述中央底板两侧，并与所述中央底板通过转轴可旋转地连接，所述侧部吸具安装在所述侧部底板上；

侧边杆，位于所述可变形框架两侧，所述侧边杆的两端分别与所述中央顶板和所述侧部底板通过转轴可旋转地连接。

根据一个实施方式，该装置还包括：

中央导向杆，所述中央吸具安装在所述中央导向杆的下端；

直线驱动器，安装在所述中央顶板之上，并具有伸出杆，所述伸出杆穿过所述中央顶板的第一配合孔和所述中央底板的第二配合孔，与所述中央导向杆螺纹连接，以驱动所述中央导向杆在竖直方向上运动，在所述可变形框架的所述第一姿态，所述中央导向杆与所述第二配合孔形成轴孔配合。

根据一个实施方式，所述中央导向杆在其下端具有下端法兰，所述下端法兰位于所述中央底板之下，并且所述下端法兰的尺寸大于所述中央底板的第二配合孔。