[实用新型]证件存取装置

权利要求书

1.一种证件存取装置，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的存储仓以及向所述存储仓中的容纳盒（2）放置和取出证件的机械手，其特征在于：所述存储仓包括可在竖直面内周向移动的链条（3）、链传动组件以及沿所述链条（3）的周向均匀设置并且与所述竖直面相垂直的多个容纳盒（2），在所述容纳盒（2）内设有用于夹紧证件的夹紧板（2-1）。

2.根据权利要求1所述的证件存取装置，其特征在于：所述链传动组件包括沿竖直方向依次平行设置在所述机架（1）上的第一转动轴（4）和第二转动轴（5）、分别设置在所述第一转动轴（4）和第二转动轴（5）上的第一链轮（6）和第二链轮（7）以及驱动所述第一转动轴（4）或第二转动轴（5）旋转的链轮驱动电机（8），所述链条（3）设置在所述第一链轮（6）和第二链轮（7）间。

3.根据权利要求2所述的证件存取装置，其特征在于：在所述链条（3）的下方设有呈弧形的托板（26）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的证件存取装置，其特征在于：所述机械手包括证件输送装置、驱动证件输送装置水平向移动的水平驱动装置以及固定在所述证件输送装置上的证件抓取和放置装置。

5.根据权利要求4所述的证件存取装置，其特征在于：所述证件输送装置包括带有证件输送通道（9-1）的安装支架（9）、设置在所述证件输送通道（9-1）内的主动滚轮组（10）和被动滚轮组（11）以及配套的滚轮驱动电机。

6.根据权利要求5所述的证件存取装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括固定在所述证件输送装置上的丝母、设置在所述机架（1）上的与所述丝母相配合的丝杆（12）以及配套的丝杆驱动电机（13），在所述机架（1）上设有水平滑轨（14），在所述证件输送装置上设有与所述水平滑轨（14）相配套的水平滑块（15）。

7.根据权利要求5所述的证件存取装置，其特征在于：所述证件抓取和放置装置包括证件抓取组件和证件放置组件。

8.根据权利要求7所述的证件存取装置，其特征在于：所述证件放置组件包括分别设置在所述安装支架（9）两个侧面的导向滑轨（16）、借助两个导向滑块（17）与所述导向滑轨（16）相连的槽形连接板（18）以及设置在所述槽形连接板（18）和所述安装支架（9）间的齿轮齿条式传动组件。

9.根据权利要求8所述的证件存取装置，其特征在于：所述证件抓取组件包括与所述证件输送通道（9-1）相承接的下夹板（19）和上夹板（20）、设置在所述上夹板（20）和所述槽形连接板（18）顶部的弹簧（21）以及驱动所述上夹板（20）上下移动与所述弹簧（21）相配合对证件夹紧或松开的上下驱动组件，所述下夹板（19）与所述槽形连接板（18）相连。

10.根据权利要求9所述的证件存取装置，其特征在于：所述上下驱动组件包括固定在所述槽形连接板（18）顶部夹紧驱动电机（22）以及偏心设置在所述夹紧驱动电机（22）的输出轴上的顶轮（23）。