[实用新型]一种眼球追踪模组和头戴式显示设备

权利要求书

1.一种眼球追踪模组，其特征在于，包括：壳体、红外光源组件、图像采集装置和非球面透镜装置；

所述壳体内设置容置腔；所述壳体包括第一端面和与所述第一端面相对设置的第二端面，所述第一端面和第二端面均设置有开口；

所述红外光源组件设置于所述壳体的第一端面，用于向用户眼球发射红外光；

所述非球面透镜装置设置于所述容置腔内的所述第一端面和第二端面的传输光路中；

所述图像采集装置设置于所述非球面透镜装置和第一端面间的所述非球面透镜装置的反射光路上，用于接收所述非球面透镜装置反射的红外光。

2.根据权利要求1所述的眼球追踪模组，其特征在于，所述非球面透镜装置包括非球面透镜组件和第一执行机构；

所述非球面透镜组件包括非球面透镜本体和透镜固定件，所述透镜固定件用于固定所述非球面透镜本体；

所述第一执行机构与所述透镜固定件连接，用于控制所述非球面透镜组件沿所述第一端面和第二端面的传输光路中移动；

所述图像采集装置固定于所述透镜固定件上；或，

所述图像采集装置包括图像采集机构、采集固定件和第二执行机构，所述采集固定件用于固定所述图像采集机构，所述第二执行机构和采集固定件连接，用于控制所述图像采集机构移动。

3.根据权利要求2所述的眼球追踪模组，其特征在于，还包括，主控模块，所述主控模块分别与所述红外光源组件、图像采集装置、第一执行机构和第二执行机构连接，所述主控模块用于与所述红外光源组件、图像采集装置、第一执行机构和第二执行机构进行信号传输。

4.根据权利要求3所述的眼球追踪模组，其特征在于，所述第一执行机构包括透镜驱动器和透镜传动器；

所述透镜驱动器和透镜传动器连接，用于在所述主控模块的控制下带动所述透镜传动器转动，所述非球面透镜组件在所述透镜传动器转动时移动。

5.根据权利要求3所述的眼球追踪模组，其特征在于，所述第二执行机构包括采集驱动器和采集传动器；

所述采集驱动器和采集传动器连接，用于在所述主控模块的控制下带动所述采集传动器转动，所述图像采集机构在所述采集传动器转动时移动。

6.根据权利要求3所述的眼球追踪模组，其特征在于，所述图像采集装置还包括转动座，所述图像采集机构设置在所述转动座上，所述转动座转动的连接于所述采集固定件上，所述转动座用于控制所述图像采集机构进行俯仰调节；

所述第二执行机构还包括角度驱动器和角度传动器；

所述角度驱动器和所述角度传动器连接，用于在所述主控模块的控制下带动所述角度传动器转动，所述转动座在所述角度传动器转动时转动。

7.根据权利要求2所述的眼球追踪模组，其特征在于，所述图像采集机构包括图像传感器、镜头本体、粘贴在所述镜头本体上的红外光滤光片和镜头座；

所述镜头座用于固定所述镜头本体，所述镜头本体通过所述镜头座粘接在所述图像传感器上。

8.根据权利要求1所述的眼球追踪模组，其特征在于，所述红外光源组件包括至少两个红外光源本体、光源固定件和灯罩；

所述光源固定件设置有与所述红外光源本体个数相同的安装槽；

各所述红外光源本体安装在对应的安装槽底部；

所述灯罩的个数与所述红外光源本体的个数相同，所述灯罩包括至少一个导光面，用于将对应的红外光源本体发出的红外光导向特定方向。

9.根据权利要求2所述的眼球追踪模组，所述非球面透镜本体与所述第一端面相对的第一面镀有红外反射膜；

所述非球面透镜本体为凹透镜、凸透镜或者弯月透镜。

10.一种头戴式显示设备，包括，目镜，其特征在于，还包括：显示屏和权利要求1-9任一所述的眼球追踪模组。

11.根据权利要求10所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述显示屏配置为多维度显示屏，所述多维度显示屏用于显示多维度图像。