[实用新型]一种机器人自动感应器用钐钴磁钢

权利要求书

1.一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，包括手掌部（1）和磁块（6），其特征在于：所述手掌部（1）的中间位置安装有磁钢主体（2），且磁钢主体（2）的内侧连接有泡沫层（3），所述泡沫层（3）的中间位置固定有底座（4），所述手掌部（1）的上端连接有指尖部（5），所述磁块（6）安装于指尖部（5）的内部，且磁块（6）的右下角设置有第一关节（7），所述第一关节（7）的右下角安装有转轴（13），且转轴（13）的右下角连接有第二关节（8），所述磁钢主体（2）的外表面安装有紧固套（9），且紧固套（9）的外侧连接有气囊（10），所述气囊（10）的外侧固定有橡胶层（11），所述底座（4）的下端连接有红外线传感器（12），所述磁块（6）的外表面连接有绝缘层（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，其特征在于：所述磁钢主体（2）的结构为O型结构，且紧固套（9）与磁钢主体（2）形成半包围结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，其特征在于：所述磁块（6）的数量设置为5个，且磁块（6）的结构为圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，其特征在于：所述第一关节（7）通过转轴（13）与第二关节（8）之间构成转动结构，且转轴（13）与第一关节（7）和第二关节（8）之间的连接方式均为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，其特征在于：所述橡胶层（11）通过气囊（10）与紧固套（9）之间构成弹性结构，且气囊（10）均匀等距分布于橡胶层（11）与紧固套（9）之间。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动感应器用钐钴磁钢，其特征在于：所述绝缘层（14）的结构为环形结构，且绝缘层（14）与磁块（6）的侧表面紧密贴合。