[实用新型]一种新型的变速箱装配装置有效
| 申请号： | 201822016222.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209110536U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王恒;曹树坤;孟夏;刘增运;孟令泽 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮轴 抓取装置 变速箱 端盖 本实用新型 装配装置 变速箱箱体 位移传感器 定位支座 机械技术 机械夹具 移动支架 装配作业 自动装配 机械臂 导轨 底座 滑块 气缸 工作量 电机 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的变速箱装配装置，包括机架、电机、导轨、端盖移动支架、端盖定位支座、端盖、位移传感器、滑块、变速箱箱体、气缸、齿轮轴、齿轮轴抓取装置，其特征是，所述齿轮轴抓取装置包括：机械臂、机械夹具、抓取装置底座、齿轮轴安放支座，所述电机焊接在机架上；所述导轨焊接在机架上；位移传感器焊接在机架上；所述端盖移动支架与机架通过滑块在导轨配合；所述端盖移动支架与电机通过滚珠丝杠配合；所述端盖与端盖定位支座通过轴孔配合；所述端盖定位支座与端盖移动支架通过轴孔配合；所述齿轮轴与齿轮轴安放支座通过轴孔配合；所述齿轮轴安放支座焊接在机架上；所述气缸焊接在机架上；所述齿轮轴抓取装置焊接在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种新型的变速箱装配装置，其特征在于，端盖移动支架移动到安装位置，位移传感器检测到信号，焊接在机架上的气缸开始工作，将推动端盖定位支座向箱体移动，将端盖安装到箱体上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的变速箱装配装置，其特征在于，抓取装置中的抓取装置底座焊接在机架上，机械夹具与机械臂轴孔间隙配合，机械夹具与机械臂可以发生相对转动，机械臂与抓取装置底座轴孔间隙配合，机械臂和抓取装置底座可以发生相对转动，从而使得机械夹具齿轮轴安放到变速箱箱体内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南大学，未经济南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822016222.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手柄涂油及拆卸生产线
- 下一篇：一种用于家具三合一连接件的自动安装装置
