[实用新型]保持船首方位以及浮体和船之间相对位置的装置

权利要求书

1.一种保持船首方位以及浮体和船之间相对位置的装置,包括：

安装于浮体上的多数个无线通讯连接的传感器，用于检测和采集所述浮体所处周围环境状况数据；

浮体历史环境数据库模块，根据全年不同时间段或季节采集的所述浮体所处周围环境的状况数据构建而成；

安装于轮船上的多数个无线通讯连接的传感器，用于检测和采集所述轮船所处周围环境状况数据；

轮船历史环境数据库模块，根据全年不同时间段或季节采集的所述轮船所处周围环境的状况数据构建而成；

实时轮船船首和轮船方位的数据采集模块，用于实时采集轮船船首和轮船方位的数据；

轮船船首和轮船方位历史数据库模块，根据全年不同时间段或季节采集的所述轮船船首和轮船方位的数据构建而成；

实时浮体方位的数据采集模块，用于实时采集浮体方位的数据；

浮体方位历史数据库模块，根据全年不同时间段或季节采集的所述轮船船首和轮船方位的数据构建而成；

浮体方位计算模块和浮体方位控制模块，所述浮体方位计算模块用于根据所述来自所述浮体历史环境数据库、轮船历史环境数据库、轮船船首和轮船方位历史数据库和浮体方位历史数据库的数据，结合实时轮船环境数据、实时轮船船首和轮船方位数据、实时浮体方位数据和实时浮体环境数据，计算出最优化的浮体方位数据，然后发送给所述浮体方位控制模块。

2.根据权利要求1所述的保持船首方位以及浮体和船之间相对位置的装置,其特征在于，包括：轮船船首和轮船方位计算模块，和轮船船首和轮船方位控制模块，所述轮船船首和轮船方位计算模块用于根据所述来自所述浮体历史环境数据库、轮船历史环境数据库、轮船船首和轮船方位历史数据库和浮体方位历史数据库的数据，结合实时轮船环境数据、实时轮船船首和轮船方位数据、实时浮体方位数据和实时浮体环境数据，计算出最优化的轮船船首和轮船方位数据，然后发送给所述轮船船首和轮船方位控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的保持船首方位以及浮体和船之间相对位置的装置,其特征在于，根据所述轮船船首和轮船方位历史数据库和所述浮体方位历史数据库构建轮船与浮体之相对位置历史数据库模块。