[实用新型]一种用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构

权利要求书

1.一种用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于，包括：

一主机，所述主机内设置有电机、滚珠丝杆、直线导轨、支架、小带轮、大带轮和按压头；其中所述电机、所述滚珠丝杆、所述直线导轨均安装固定在所述支架上；所述小带轮安装在所述电机的电机轴上，所述小带轮与所述电机同轴；所述小带轮与所述大带轮连接，并将所述电机的转动传送到所述大带轮；所述滚珠丝杆包括滚珠丝杆导轨和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母与所述直线导轨连接，所述大带轮安装在所述滚珠丝杆导轨的末端，所述滚珠丝杆导轨、所述滚珠丝杆螺母和所述大带轮同轴；所述滚珠丝杆导轨与所述大带轮一起转动，所述滚珠丝杆将所述滚珠丝杆导轨的旋转运动转换成所述滚珠丝杆螺母的直线运动；所述按压头安装在所述滚珠丝杆螺母上并进行上下往复运动；

一控制器，所述控制器设置在所述主机的外部，并与所述电机电连接。

2.如权利要求1所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：还包括有若干与所述控制器电连接的位置传感器，所述位置传感器设置在所述直线导轨上。

3.如权利要求1所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：还包括一与所述控制器电连接的编码器，其设置在所述电机的上端，并与所述电机和所述小带轮同轴。

4.如权利要求1所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：还包括用于对所述主机提供电源的电池模块，其设置在所述主机的外部。

5.如权利要求1所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：还包括有皮带，所述小带轮将电机的转动通过皮带传送到大带轮。

6.如权利要求1所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：所述滚珠丝杆通过轴承安装在所述支架上。

7.如权利要求2所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：所述位置传感器包括两个，分别安装在所述直线导轨的两端。

8.如权利要求1所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：所述控制器与所述电机通过线缆连接。

9.如权利要求2所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：所述控制器与所述位置传感器通过线缆连接。

10.如权利要求3所述的用于胸外按压装置的往复伸缩控制执行机构，其特征在于：所述控制器与所述编码器通过线缆连接。