[实用新型]一种电磁推杆以及基于该电磁推杆的火炮自动关闩装置

说明书

本实用新型涉及一种电磁推杆以及基于该电磁推杆的火炮自动关闩装置，电磁推杆包括端盖电磁铁、推杆本体、设置在推杆本体尾部的盲孔以及一端抵在在盲孔内，另一端与端盖电磁铁相抵的推杆弹簧；所述推杆本体尾端设置有推杆电磁铁；所述端盖电磁铁和推杆电磁铁通过线缆与电源和控制器连接；所述控制器带有无线通信模块；所述控制器与遥控器进行无线通信连接。基于该电磁推杆可实现火炮自动关闩，提高了炮闩操作自动化程度和人机工程水平，可用于院校、科研所和武器生产厂的火炮研制。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁推杆以及基于该电磁推杆的火炮自动关闩装置，属于武器装备研制领域。

背景技术

炮闩是火炮的重要部件，其作用为：闭锁炮膛、击发炮弹和抽出药筒。我国的大口径火炮通常采用立楔式炮闩，这种炮闩基本上还是脱胎于上个世纪苏联的设计，各种动作多由手动操作的机械机构完成。

炮闩平时位于身管正后方，闭锁炮膛。当装填弹药时，需要闩体向下移动，此为开闩；弹药装填完毕后，需要闩体向上移动，回到初始闭锁炮膛位置，此为关闩。火炮连续射击时，通过装填弹药，可以实现闩体自动关闩。但是在射击完毕和平时训练时，则需要手动关闩。

手动关闩存在的问题主要有两个：首先是手动关闩需要较大的力才能扳动转把；其次，手动关闩时，闩体上升没有药筒的阻碍，关闩簧造成闩体很大的上升速度，引起闩体上升到位时极大的撞击，引发巨大的响声。另外，闩体是靠闩体档杆挡在其上方位置阻止其跳起的(擦拭分解炮闩时需要使闩体档杆缩进炮尾中，提出闩体；放回闩体后，要使闩体档杆弹出)，如果闩体档杆由于人为失误没有弹出，闩体可能跳起过高，加上人工关闩时，人员距离炮闩很近，可能导致闩体撞人问题，存在一定安全隐患。

可见，目前人工关闩装置人机工程不好，较大的扳动转把力、巨大的振动和声响、存在安全隐患，对其结构加以改进十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于电磁推杆的火炮自动关闩装置，提高了其自动化程度和人机工程水平。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁推杆，其包括端盖电磁铁、推杆本体、设置在推杆本体尾部的盲孔以及一端抵在盲孔内，另一端与端盖电磁铁相抵的推杆弹簧，所述推杆本体尾端设置有推杆电磁铁，所述推杆本体的头端设置有卡孔。

进一步的，所述端盖电磁铁和推杆电磁铁通过线缆与电源和控制器连接。

进一步的，所述控制器可以为PLC、PC或单片机。

进一步的，所述控制器带有无线通信模块。

进一步的，其还包括用于与控制器进行无线通信连接的遥控器。

一种包含上述电磁推杆的火炮自动关闩装置，其包括闩体、分别滑动设置在闩体两侧的抽筒子以及分别与所述抽筒子转动连接的推杆；所述抽筒子的下端外侧设置有外圆柱凸台，所述抽筒子的下端内侧设置有内圆柱凸台，所述内圆柱凸台的底部设置有卡置平面；所述闩体的两侧壁上设置有沿闩体竖直方向的滑动槽以及设置在所述滑动槽顶部且与滑动槽平滑过渡的导向槽，所述导向槽向炮身方向开口，所述滑动槽顶部设置与卡置平面配合的卡块，所述内圆柱凸台与所述滑动槽和导向槽配合而滑动。所述推杆本体的头端设置的卡孔与外圆柱凸台转动配合。

其中，所述导向槽为以滑动槽顶端为圆心，以滑动槽的宽度为半径的四分之一圆弧槽。

其中，所述导向槽的圆心位于卡块处。

本实用新型的有益效果在于：用电磁装置实现自动关闩；用遥控操作来提高其人机工程；使得火炮关闩操作自动化程度和安全性提高、人机工程变好，可用于院校、科研所和武器生产厂的火炮研制。

附图说明

图1为本实用新型闩体结构示意图。