[实用新型]一种火炮身管旋转安全防护装置有效
申请号: | 201822017601.X | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN209246788U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 杜中华;李鹏;刘海平;杨玉良 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | F41A17/00 | 分类号: | F41A17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 摄像头 安全防护装置 超声波传感器 探测 火炮身管 拍摄装置 安装板 障碍物 炮身 身管 安装板中部 实时画面 运动轨迹 轴向设置 拍摄 发现 | ||
1.一种火炮身管旋转安全防护装置,其特征在于其包括身管本体(1)以及沿轴向设置在身管本体(1)外侧的探测拍摄装置(3);
所述探测拍摄装置(3)包括安装板(301)、设置在安装板(301)中部的摄像头(302)以及设置在安装板(301)两端的超声波传感器(303)。
2.根据权利要求1所述的一种火炮身管旋转安全防护装置,其特征在于还包括用于使探测拍摄装置(3)沿身管本体(1)外壁偏转的偏转装置(4),所述安装板(301)滑动设置在身管本体(1)上,所述偏转装置(4)包括设置在安装板(301)一端的齿轮旋转槽(401)以及设置在安装板(301)另一端的转轴旋转槽(403),在所述安装板(301)的一端设置有电机安装槽(305),在电机安装槽(305)内设置有偏转电机(307),在偏转电机(307)的输出轴上设置有齿轮(308),在齿轮旋转槽(401)的内壁上设置有用于与齿轮(308)相啮合的内轮齿(402),所述安装板(301)的另一端与转轴旋转槽(403)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种火炮身管旋转安全防护装置,其特征在于在所述安装板(301)的另一端设置有转轴槽(306),在转轴槽(306)内安装有转轴(310),所述转轴(310)与转轴旋转槽(403)滑动接触。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种火炮身管旋转安全防护装置,其特征在于还包括炮身制动控制系统,所述炮身制动控制系统包括电源、控制器、显示器以及蜂鸣器;所述控制器的信号输入端与超声波传感器(303)、偏转电机(307)通过导线连接,显示器与摄像头(302)相连接用于显示拍摄到的画面,所述控制器的输出端与火炮自身的炮管旋转装置连接用于控制其工作状态,蜂鸣器与控制器的输出端相连接。
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