[实用新型]一种纸板卸垛机

权利要求书

1.一种纸板卸垛机，其特征在于，包括移载装置、主提升机架、进出垛输送装置、垛板收集装置、辊筒输送装置以及操作平台，所述主提升机架设在进出垛输送装置的中部，所述操作平台架设在进出垛输送装置的上方，所述移载机构设在主提升机架的上方，所述辊筒输送装置设在主提升机架的一侧，所述垛板收集装置设在辊筒输送装置与进出垛输送装置之间，其正对辊筒输送装置的下端出料口设置，所述移载机构和辊筒输送装置均固设在操作平台上，所述移载机构包括支撑框架、设在支撑框架前端的前挡板组件、设在支撑框架后端的移载板组件以及依次设在前挡板组件与移载板组件之间的前压板组件、吸盘组件和后挡板组件，

所述支撑框架架设在操作平台上，所述前挡板组件由伺服电机、丝杆、一对第一直线导轨副、前挡板以及第一衍架构成，在所述支撑框架的一侧两端均固设第一直线导轨副，所述第一衍架的两端分别与第一直线导轨副滑动连接，所述前挡板固设在第一衍架的前端，所述伺服电机通过丝杆与第一衍架的后端连接，所述前压板组件由前压板气缸以及设在前压板气缸端部的前压板构成，所述吸盘组件的数量为2个，所述吸盘组件均由吸盘气缸和设在吸盘气缸端部的吸盘构成，所述后挡板组件包括第二衍架、第一行走伺服电机、一对第二直线导轨副、挡板提升伺服电机、后挡板、挡板伸缩气缸、档杆以及档杆气缸，在所述支撑框架的另一侧两端均固设第二直线导轨副，所述第二衍架的两端分别与第二直线导轨副滑动连接，所述第二衍架通过第一行走伺服电机控制在第二直线导轨副上滑动，所述挡板提升伺服电机固设在第二衍架上，其末端设有连接块，所述连接块的一侧安装后挡板，另一侧与挡板伸缩气缸相连，所述档杆设在后挡板的一侧，其一端与档杆气缸相接，所述移载板组件由第二行走伺服电机、一对第三直线导轨副、第三衍架以及移载板构成，一对所述第三直线导轨副分别固设在支撑框架的一侧两端，所述第三衍架的上端两侧分别与第三直线导轨副滑动连接，所述第三衍架通过第二行走伺服电机控制在第三直线导轨副上滑动，所述移载板固设在第三衍架的下端。

2.根据权利要求1所述的一种纸板卸垛机，其特征在于：所述移载机构还包括后压板组件，所述后压板组件由后压板气缸以及设在后压板气缸端部的后压板构成，所述后压板组件设在两个吸盘组件之间。