[实用新型]增量式编码器断线检测电路及电机驱动装置

权利要求书

1.一种增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述增量式编码器断线检测电路包括：

差分检测电路，所述差分检测电路的多组输入端与增量式编码器的三相差分信号输出端一一对应连接，所述差分检测电路，配置为检测所述增量式编码器三相差分信号输出的差分信号，并输出对应的差分检测信号；

整流电路，其输入端与所述差分检测电路的输出端连接，所述整流电路，配置为将所述差分检测信号转换成单端检测信号并输出；

磁耦检测隔离电路，其输入端与所述整流电路的输出端连接，所述磁耦检测隔离电路，配置为在接收到的所述单端检测信号表征增量式编码器断线时，输出断线检测信号。

2.如权利要求1所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述差分检测电路包括三个差分检测电阻，三个所述差分检测电阻分别为A相差分检测电阻、B相差分检测电阻及Z相差分检测电阻；

所述A相差分检测电阻与增量式编码器的A相差分信号输出端并联设置；

所述B相差分检测电阻与增量式编码器的B相差分信号输出端并联设置；

所述Z相差分检测电阻与增量式编码器的Z相差分信号输出端并联设置。

3.如权利要求2所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述整流电路包括三个整流桥，三个所述整流桥的两个输入端与三个所述差分检测电阻的两端一一对应连接。

4.如权利要求3所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述磁耦检测隔离电路包括三个磁耦隔离器，三个磁耦隔离器的输入端与三个所述整流桥的输出端一一对应连接。

5.如权利要求4所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述磁耦检测隔离电路还包括三个限流电阻，三个限流电阻分别为第一限流电阻、第二限流电阻及第三限流电阻，所述第一限流电阻的第一端、所述第二限流电阻的第一端及所述第三限流电阻的第一端与三个所述整流桥的输入端一一对应连接；所述第一限流电阻的第二端、所述第二限流电阻的第二端及所述第三限流电阻的第二端与三个所述磁耦隔离器的输入端一一对应连接。

6.如权利要求4所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述磁耦检测隔离电路还包括三个肖特基二极管，三个肖特基二极管分别为第一肖特基二极管、第二肖特基二极管及第三肖特基二极管，所述第一肖特基二极管的阳极、所述第二肖特基二极管的阳极及所述第三肖特基二极管的阳极与三个磁耦隔离器的输入端一一对应连接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的增量式编码器断线检测电路，其特征在于，所述增量式编码器断线检测电路还包括三输入与门逻辑电路，三输入与门逻辑电路的三个输入端与所述磁耦检测隔离电路的三个输出端一一对应连接。

8.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括增量式编码器及如权利要求1至7任意一项所述的增量式编码器断线检测电路，所述增量式编码器的三相差分信号输出端与所述增量式编码器断线检测电路的多个输入端一一对应连接。

9.如权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电机驱动器，所述增量式编码器断线检测电路的输出端与所述电机驱动器连接。

10.如权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括断线报警电路，所述增量式编码器断线检测电路的输出端还与所述断线报警电路连接。