[实用新型]锂电池盖帽组装机

说明书

本实用新型涉及锂电池组装设备领域，尤其是锂电池盖帽组装机。该组装机包括机台、出料机构、胶圈一上料机构、铝片一上料机构、组装检测机构一、铝片二上料机构、焊接机构一、分料机构、钢帽上料机构、焊接机构二、检测机构、胶圈二上料机构和组装检测机构二，所述机台上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一、分料机构、焊接机构二、检测机构、组装检测机构二机构、出料机构。本实用新型通过各部分协同配合的自动化机构，将两种铝片及两种胶圈组合焊接在一起，并进行外观、高度及电阻的检测，自动拣选合格产品进行出料，提高了组装和检测效率，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及锂电池组装设备领域，尤其是锂电池盖帽组装机。

背景技术

现有的锂电池的部件组装，都是使用人工操作，并用多个治具定位。但是这种操作方式工作效率低且投入人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种锂电池盖帽组装机，通过各部分协同配合的自动化机构，将两种铝片及两种胶圈组合焊接在一起，并进行外观、高度及电阻的检测，自动拣选合格产品进行出料，提高了组装和检测效率，节约了人力成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池盖帽组装机，包括机台、出料机构、胶圈一上料机构、铝片一上料机构、组装检测机构一、铝片二上料机构、焊接机构一、分料机构、钢帽上料机构、焊接机构二、检测机构、胶圈二上料机构和组装检测机构二，所述机台上依次固定有将铝片一与胶圈一组装并检测的组装检测机构一、将铝片一与铝片二进行焊接的焊接机构一、分料机构、将钢帽焊接在铝片一与铝片二上的焊接机构二、进行铝片与钢帽检测的检测机构、将铝片钢帽与胶圈二组装并检测的组装检测机构二机构、出料机构；

胶圈一上料机构与铝片一上料机构位于组装检测机构一的两侧，铝片二上料机构位于焊接机构一一侧，钢帽上料机构位于焊接机构二一侧，胶圈二上料机构位于组装检测机构二一侧。

具体地，所述胶圈一上料机构、铝片一上料机构、铝片二上料机构、胶圈二上料机构、钢帽上料机构均由振动盘、流道、水平驱动气缸、垂直驱动气缸和抓取装置组成，振动盘与垂直驱动气缸的缸体垂直固定在机架上，垂直驱动气缸的活塞杆端与水平驱动气缸的缸体垂直固定，水平驱动气缸的活塞杆端固定有抓取装置；

胶圈一上料机构与胶圈二上料机构的抓取装置为电动夹爪，铝片一上料机构、铝片二上料机构、钢帽上料机构的抓取装置为真空吸嘴。

具体地，所述出料机构由产品搬运机构和出料筒组成，产品搬运机构的抓取部位于出料筒开口上方，出料筒内设有分别放置合格与不合格产品的两个流道。

具体地，所述组装检测机构一由凸轮分割器、治具座、吹气嘴、气缸夹爪式电阻探针、下压组装气缸和顶针气缸组成，凸轮分割器的转盘上固定有数个治具座及吹气嘴，吹气嘴与空气压缩机相连通，下压组装气缸的缸体与顶针气缸的缸体均固定在凸轮分割器的机体上，凸轮分割器的转盘置于下压组装气缸和顶针气缸之间，顶针气缸的活塞杆端上固定有用于顶住治具座内产品底部的顶针，下压组装气缸的活塞杆端固定有用于压紧治具内产品顶部的顶柱，气缸夹爪式电阻探针由气缸夹爪及电阻探针组成，气缸夹爪的两个夹爪内侧面上固定有电阻探针，凸轮分割器的转盘置于气缸夹爪的两个夹爪之间。

具体地，所述焊接机构一由产品搬运机构、凸轮分割器、治具座、激光焊接机、浮动治具、顶升气缸、下压筒体气缸和顶出分离气缸组成，产品搬运机构位于凸轮分割器的转盘上方，顶升气缸和顶出分离气缸位于凸轮分割器的转盘下方，治具座与浮动治具上下滑动连接，下压筒体气缸的活塞杆上固定有筒体，筒体位于凸轮分割器的转盘上方，激光焊接机位于筒体上方，顶出分离气缸的活塞杆端固定有顶针。