[实用新型]一种传递收集装置

说明书

本实用新型公开了一种传递收集装置，属于机电控制技术领域领域。该装置包括：传送带、剪叉式伸缩结构、支撑段框架和伸出段框架；剪叉式伸缩结构安装在支撑段框架和伸出段框架之间；由安装在剪叉式伸缩结构上的驱动缸带动剪叉式伸缩结构伸展或收缩，并拖动伸出段框架一同伸缩；弹性传送带由各框架上的支撑轮和传动轮轴支撑；安装在撑段框架上的电机驱动弹性传送带移动；支撑段框架通过可锁定滚轮获得支撑；伸出段框架则通过底部的万向轮进行移动。本实用新型可在有限的空间，实现多点位的精确定位分拣传递或物品收集。

技术领域

本实用新型属于机电控制技术领域，具体涉及一种传递收集装置。

背景技术

随着人工智能技术的不断创新，智能机械装置将会愈来愈多的出现在不同的工作岗位上。物品分拣传递，必将成为智能机械装置之间经常发生的日常动作。如在使用智能机械装置，完成无人化的物品投递与收集中，有时需要智能机械装置能够间隔一定空间距离，把物品投递到准确位置，或是从某一确定位置将物品收集起来。

这就要求智能机械装置，应具有把物品输送到某一准确位置(或从该位置准确收集)功能的传输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提出了《一种传递收集装置》，通过传送带、剪叉式伸缩结构和引导轮等传统机械联动机构，通过创新的连接设计，实用新型出一种新颖的传递收集装置，实现把物品准确输送到某一位置(或从该位置准确收集)的功能。

本实用新型的技术方案：一种传递收集装置，包括：传送带、剪叉式伸缩结构、支撑段框架和伸出段框架；所述剪叉式伸缩结构一端与支撑段框架连接，另一端与伸出段框架连接；所述支撑段框架的一端使用二个导引轮、二个辅助导向轮和一组电机驱动装置带动传送带转动；所述支撑段框架通过其下端支座获得支撑；所述支撑段框架另一端的连接架构，为剪叉式伸缩结构的主驱动缸连接轴和剪叉式伸缩结构连接轴提供安装基座。

所述下端支座为：可锁定滚轮或是底部托盘。

所述传送带由弹性材质的制成，可沿传递与收集装置的纵轴方向伸展和回弹；

所述剪叉式伸缩结构包括：二个主驱动缸、二个辅助驱动缸、剪叉式伸缩臂构件组成，由驱动缸拖动伸缩臂伸展或折叠收缩；剪叉式伸缩结构二端的伸缩臂为半臂组件，可确保剪叉式伸缩结构在伸缩过程中，始终延着剪叉式伸缩结构的纵向对称轴心线伸展或折叠伸缩；

优选地，所述主驱动缸一端的连接轴安装在支撑段框架提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上；二个主驱动缸为剪叉式伸缩结构伸缩的主驱动力，采取上、下错位对称安装；

优选地，电机驱动装置由驱动电机、橡胶带和传送带驱动轮组成；驱动电机安装在支撑段框架上，为传送带驱动轮提供旋转驱动力；

所述伸出段框架通过其下端的万向滚轮获得支撑；

所述伸出段框架一端主要由安装在其上的三个导引轮和二个辅助导向轮组成，并为传送带提供另一端支撑；所述伸出段框架另一端的连接臂与剪叉式伸缩结构连接，并为剪叉式伸缩结构另一端的辅助驱动缸连接轴和剪叉式伸缩结构连接轴提供安装基座；

优选地，所述二个辅助驱动缸一端的连接轴安装在伸出段框架提供安装基座上，另一端的连接轴安装在剪叉式伸缩结构一端的伸缩臂连接轴上；二个辅助驱动缸主要用于伸出段框架和剪叉式伸缩结构之间的相对方向控制。

本实用新型所述传递收集装置还可放置在运输方舱内；

所述传递收集装置收缩放置在运输方舱内时，支撑段上的可锁定滚轮改为定向轨道滚轮，可沿着运输方舱内安装在地板上的轨道滑行。