[实用新型]可垂直起降扑翼飞行器的机翼

说明书

本实用新型提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。薄膜在机翼上部的部分的面积比薄膜在机翼下部的部分的面积小，机翼的重心位于机翼下部，当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，机翼的压心位置不断地改变，整个机翼在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动。本实用新型提供的机翼制造工艺简单，机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离，机翼的寿命长，并且当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，整个机翼可以在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动，产生的升力大。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体是一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼。

背景技术

自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠都采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛。已有可垂直起降扑翼飞行器实现了飞行，例如荷兰代尔夫特理工大学大学的“DelFly Explorer”扑翼飞行器。

现有技术中可垂直起降扑翼飞行器的机翼存在以下问题:

1、机翼产生的升力不够大。

2、机翼的制造工艺复杂，机翼的制造难度大。

3、机翼的薄膜与机翼的骨架结合不够牢固，机翼的寿命不够长。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，机翼的制造工艺简单，机翼的制造难度小，机翼的薄膜牢固地包在机翼的骨架上，机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离，机翼的寿命长，并且当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，机翼的压心位置不断地改变，整个机翼可以在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动，产生的升力大。

本实用新型包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋，所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，所述的翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。

扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件，该部件带动机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动，该部件上有用于安装机翼的通孔。往扑翼飞行器上安装机翼时，先将骨架靠近机翼根部的部分穿过带动机翼拍动的部件上用于安装机翼的通孔，再将销子插入小孔，防止机翼从扑翼飞行器上脱落。

整个骨架由一块复合材料板材雕刻而成，该复合材料板材中的增强材料为高强度纤维编织布，高强度纤维编织布可以是一层，也可以是多层。将一块这种复合材料板材放在水平面上，从正上方观察复合材料板材，复合材料板材中纤维丝束的走向只有两个，这两个走向互相垂直，纤维丝束的走向与翼梁的轴线平行或垂直。

所述的骨架上固定有衬垫，衬垫至少有一面为平面，该平面贴在骨架上；衬垫至少有一面为圆弧面，该圆弧面中“圆弧”的圆心在翼梁轴线上。机翼安装在扑翼飞行器上后，衬垫用于填补骨架和用于安装机翼的通孔间的空隙，翼梁轴线与用于安装机翼的通孔轴线重合，整个机翼可以围绕翼梁轴线摆动，当扑翼飞行器顶部朝上、底部朝下时，机翼在翼梁轴线上方的部分为机翼上部，机翼在翼梁轴线下方的部分为机翼下部。

骨架上包有薄膜。机翼上部和机翼下部都有翼肋。用细线缝合薄膜，使薄膜牢固地包在骨架上。需要使用4条细线：

（1）薄膜在机翼上部并且靠近机翼稍部的部分用一条细线缝合，细线有一部分靠近翼肋，细线还有一部分靠近翼梁；

（2）薄膜在机翼上部并且靠近机翼根部的部分用一条细线缝合，细线有一部分靠近翼肋，细线还有一部分靠近翼梁；

（3）薄膜在机翼下部并且靠近机翼稍部的部分用一条细线缝合，细线有一部分靠近翼肋，细线还有一部分靠近翼梁；