[实用新型]抹墙机器人用无死角抹灰装置

权利要求书

1.抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，其特征在于：所述灰斗架上滑动安装有升降架，所述升降架与所述灰斗架之间连接有升降驱动装置；所述升降架的近墙端通过抹灰转轴转动安装有抹灰板，所述抹灰板包括上抹工位和下抹工位，所述抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；所述灰斗架上转动安装有储灰斗，所述储灰斗的下部设有若干依次排列的喷灰枪，所述喷灰枪连接有进气防漏灰装置和喷口防漏灰装置，所述进气防漏灰装置连接有高压气供给装置，所述储灰斗与所述灰斗架之间设有喷浆角度调整装置；所述升降架上位于所述抹灰板与所述喷灰枪之间设有托浆装置。

2.如权利要求1所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述工位切换装置包括通过联动转轴转动安装在所述升降架上的联动转杆，所述联动转杆位于所述抹灰板与所述灰斗架之间，所述联动转杆与所述抹灰板之间连接有抹灰拨动连杆，所述联动转杆、所述抹灰板与所述抹灰拨动连杆构成联动四连杆机构，且所述联动转轴和所述抹灰转轴的轴线连线与所述抹灰拨动连杆交叉设置；所述联动转杆连接有工位切换拨动器和所述工位保持装置。

3.如权利要求2所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述托浆装置包括安装在所述抹灰转轴远离墙面一侧上方的托浆转轴，所述托浆转轴上设有高于所述抹灰板上端设置的托浆板，所述托浆板包括对应所述上抹工位的倾斜搭接工位，和对应所述下抹工位的横向防碰工位。

4.如权利要求3所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述工位切换装置还包括连接在所述联动转杆的远墙端与所述托浆板的远墙端之间的托浆拨动连杆，所述托浆板、所述联动转杆和所述托浆拨动连杆构成驱动四连杆机构，且所述托浆拨动连杆与所述托浆板的连接轴高于所述托浆转轴与所述联动转杆远墙端的连线设置；所述驱动四连杆机构与所述灰斗架之间设有所述工位切换拨动器和所述工位保持装置。

5.如权利要求4所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述工位切换拨动器包括固定设置在所述托浆板的远墙端上的工位切换拨杆，所述灰斗架上固定设有与所述工位切换拨杆对应的高位挡杆拨动块和低位挡杆拨动块。

6.如权利要求4所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述工位切换拨杆包括高位切换拨杆和低位切换拨杆，所述高位切换拨杆上转动安装有与所述高位挡杆拨动块对应的高位防卡滚轮，所述低位切换拨杆上转动安装有与所述低位挡杆拨动块对应的低位防卡滚轮。

7.如权利要求4所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述工位保持装置包括转动安装在所述托浆板上的工位保持导向筒，所述升降架上转动安装有可滑动安装在所述工位保持导向筒内的工位保持导向杆，所述工位保持导向筒内安装有工位保持施力弹簧。

8.如权利要求1所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述灰斗架上设有与所述升降架对应的高位传感器和低位传感器。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述进气防漏灰装置包括固定密封安装在所述喷灰枪的进气口上的防漏灰进气筒，所述防漏灰进气筒内滑动安装有进气密封活塞，所述防漏灰进气筒上设有连通所述喷灰枪的内腔的防漏灰缩口，所述进气密封活塞上固定设有可抵靠密封在所述防漏灰缩口处的防漏灰密封块，所述进气密封活塞与所述防漏灰进气筒之间设有进气防漏施力弹簧；位于所述进气密封活塞和所述防漏灰缩口之间的所述防漏灰进气筒上连接所述高压气供给装置。

10.如权利要求1至8任一权利要求所述的抹墙机器人用无死角抹灰装置，其特征在于：所述喷口防漏灰装置包括转动安装在所述储灰斗底部的阻灰防漏转杆，位于所述喷灰枪的喷灰口侧的所述阻灰防漏转杆一端上固定连接有阻灰防漏挡板，所述阻灰防漏转杆的另一端连接有挡板阻灰驱动缸。