[实用新型]用于笔记本外壳的精准打磨装置

说明书

本实用新型公开一种用于笔记本外壳的精准打磨装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台，所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接，所述上料台上设置有若干组限位档条，每组限位档条至少有两根，且相邻的限位档条垂直设置并与上料台安装固定。本实用新型运料夹具和打磨头共用一个多轴机械臂，通过机械臂的翻转实现运料和打磨的两种工作状态，节约了材料，还可以实现运料坐标与打磨坐标以及视觉坐标之间的统一，保证了运料的精度和打磨的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于笔记本外壳的精准打磨装置，属于电子产品精密件加工技术领域。

背景技术

目前市场上大部分手机、笔记本电脑的外观结构件/配件采用金属材料，金属材料的成型主要有铝挤、压铸、锻压等方式，无论哪种成型方式，成型后均需CNC加工中心进行加工，由于CNC加工过程中存在刀纹、划伤等外观不良现象，需对工件进行钝化、打磨抛光、喷涂、阳极氧化等一系列外观再处理。然而，在每个工件上，需要打磨的区域往往只在局部区域，因为打磨装置并不能识别需要打磨的局部区域，只能通过全面的打磨实现对局部的打磨，耗时耗力，加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于笔记本外壳的精准打磨装置，该用于笔记本外壳的精准打磨装置运料夹具和打磨头共用一个多轴机械臂，通过机械臂的翻转实现运料和打磨的两种工作状态，节约了材料，还可以实现运料坐标与打磨坐标以及视觉坐标之间的统一，保证了运料的精度和打磨的精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于笔记本外壳的精准打磨装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置；

所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台；

所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接，所述上料台上设置有若干组限位档条，每组限位档条至少有两根，且相邻的限位档条垂直设置并与上料台安装固定；

所述若干机械臂的数目为一个，此机械臂的末端节点上连接有一安装座，此安装座上分别安装有所述打磨头和运料夹具。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，还具有一下料机构，此下料机构位于机械臂一侧。

2. 上述方案中，所述安装架上还安装有人机交互界面，此人机交互界面与成像机构、机械臂的控制器通讯连接。

3. 上述方案中，所述打磨支座外侧具有一防护罩。

4. 上述方案中，所述若干组限位档条的数目为3组。

5. 上述方案中，所述每组限位档条的数目为2根。

6. 上述方案中，所述机械臂为六轴机械臂。

7. 上述方案中，所述运料夹具安装于安装座的底面。

8. 上述方案中，所述打磨头的数目为1~4个，分别安装于安装座的侧面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：