[实用新型]一种全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置

权利要求书

1.一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于：包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；

机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；

抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；

贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、标签钢辊(56)及标签胶辊(57)；

剥离电机(51)的输出轴与标签钢辊(56)连接，驱动标签钢辊(56)转动，标签胶辊(57)可转动地安装于贴标连接架(52)上，标签钢辊(56)和标签胶辊(57)相接触；标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)及标签托板(55)均安装于贴标连接架(52)上，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，还包括贴标移动气缸(58)和上下移动支架(59)，上下移动支架(59)与贴标连接架(52)固定连接，贴标移动气缸(58)的活塞位于上下移动支架(59)下部。

3.根据权利要求2所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，还包括抓手滑块(44)和抓手滑轨(45)，机械手连接架(43)通过抓手滑块(44)与抓手滑轨(45)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，上抓手(423)一端设有齿，下抓手(424)的一端设有与上抓手(423)对应的齿，上抓手(423)设有的齿与下抓手(424)设有的齿相啮合。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，机械手连接架(43)包括延伸板、主竖板、主横板及副横板，移动同步带(414)的下层段开有一同步带通孔，机械手连接架(43)的延伸板与移动同步带(414)的下层段通过螺栓连接，机械手连接架(43)的主竖板与抓手滑块(44)固定连接，抓手气缸(421)与机械手连接架(43)的主横板，抓手固定块(425)与机械手连接架(43)的副横板固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，标签纸导向辊(53)有两个，分别位于标签纸导向板(54)前后位置。

7.根据权利要求2所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间的间隙约为2-6mm。

8.根据权利要求2所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，还包括标签光纤检测组件(500)，标签光纤检测组件(500)安装在水平标签支撑板上。

9.一种全自动高速收卷贴标机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置。