[实用新型]一种封头自动开孔切割系统

说明书

本实用新型公开了一种封头自动开孔切割系统，属于机器人技术领域。它包括：控制柜内设有键盘和显示器；承载机构包括底座、液压缸、工作台及卡盘，底座的中心开有凹槽，液压缸置于凹槽内，液压缸的上端连接固定工作台，卡盘安装在工作台上；升降机构包括电机、升降导轨、底盘、立柱和悬臂，底盘设置在靠近底座的一侧，立柱固定在底盘上，悬臂固定在立柱的顶部，电机固定在底盘内，升降导轨分别与电机的输出端、悬臂连接；切割机构包括机械手及与机械手连接的割枪，割枪上配设有激光传感器，机械手与悬臂固定连接。该系统通过控制柜控制升降机构、承载机构及切割机构，可以实现封头开孔作业的完全自动化，封头开孔的边缘光滑，利于焊接。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，涉及一种封头自动开孔切割系统。

背景技术

封头开孔是容器制造过程中的重要环节，是焊接作业的重要前序工作，目前主要采用人工放样一人工划线一人工切割的工艺完成，具有以下的不足：在封头规格出现变化时、在孔径、孔位、插入角度等出现变化时，需要重新放样划线，费时费力；而人工放样和划线也无法保证相贯线的准确轨迹和位置；同时人工切割方式同样无法保证相贯线的准确轨迹和位置。这些问题给后续焊接带来非常不利的影响，并影响容器的外观和产品质量。

为了解决上述的技术问题，经检索，例如中国专利申请号201510185753.9，申请日为2015 年4月20日，发明名称为：一种封头切割焊接生产线，包括机器人切割工作站、机器人焊接工作站及组对装置，机器人切割工作站及机器人焊接工作站分别包括切割机器人及焊接机器人，切割机器人及焊接机器人分别包括底座、设于底座上并通过第一转轴连接的旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴连接的上臂、设于上臂并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部并通过第五转轴连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴连接的第三手部，该下臂的中间部的横截面为椭圆形。该封头切割焊接生产线可机械化的实现封头的切割焊接。该生产线的结构复杂，成本投入高；此外，在切割的过程中会产生大量的烟尘，一般生产线为敞开式设计，烟尘会分散到整个厂房，造成厂房室内弥漫烟尘，不利于操作工人的身体健康，同时不满足现在环保生产的要求。

中国专利申请号201120477251.0，申请日为2011年11月26日，发明名称为：一种便携式封头数控开孔机，它包括底座、割枪以及安装于底座上的支架，在底座的两侧设置有相互平行的滑轨，支架安装于滑轨上，在支架上部的横梁一侧设有沿水平方向的滑动导轨，在滑动导轨上安装有移动座，割枪垂直插置在移动座内，割枪可上、下调节高度。该开孔机同样为敞开式工作，在生产过程中会产生大量的烟尘，而这些烟尘无法及时排除，直接地影响操作工人的健康。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有人工放样和划线也无法保证相贯线的准确轨迹和位置；同时人工切割方式同样无法保证相贯线的准确轨迹和位置，给后续焊接带来非常不利的影响，并影响容器的外观和产品质量的问题，本实用新型提供一种封头自动开孔切割系统，可以实现自动对封头的开孔切割；且减少切割过程中产生的扬尘，优化工作环境，保障操作工人的身心健康。

本实用新型还提供了一种封头自动开孔切割系统的切割方法，步骤衔接有序，实现自动封头开孔切割，降低劳动强度，提高工作效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种封头自动开孔切割系统，包括：

控制柜，其内设有键盘和显示器，用于控制整个切割系统的工作；

承载机构，其包括底座、液压缸、工作台及卡盘，所述的底座的中心开有凹槽，液压缸置于所述的凹槽内且与控制柜电气连接，液压缸的上端连接固定工作台，所述的卡盘安装在所述的工作台上；