[实用新型]作业头快速安装装置

说明书

本实用新型公开一种作业头快速安装装置，将作业头以能够拆卸的方式安装于机械臂上，所述安装装置包括位于机械臂上的连接部件；和将作业头紧固在连接部件上的螺母；连接部件的内部中空以卡合作业头，侧面有与螺母配合的螺纹结构和若干延伸到底部的开口槽；螺母的两端具有旋转把手。本实用新型结构精巧，操作性强，只需将作业头插入机械臂接口，用螺母紧固即可。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及作业头快速安装装置。

背景技术

作业头作业过程中往往需要完成不同操作，因此同样的末端执行部件不能满足多种作业要求。而现有的作业头更换方法耗时长，步骤繁琐，大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种作业头快速安装装置，将作业头以能够拆卸的方式安装于机械臂上，所述安装装置包括位于机械臂上的连接部件；和将作业头紧固在连接部件上的螺母；连接部件的内部中空以卡合作业头，侧面有与螺母配合的螺纹结构和若干延伸到底部的开口槽；螺母的两端具有旋转把手。

本实用新型结构精巧，操作性强，只需将作业头插入机械臂接口，用螺母紧固即可。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的作业头安装在机械臂上的结构图。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的械臂上连接部件的结构示意图。

图3是根据本实用新型的一个实施方式的作业头的结构示意图。

图4是根据本实用新型的一个实施方式的螺母剖面示意图。

图5是根据本实用新型的一个实施方式的作业头安装在机械臂上的三维模型示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。

一种作业头快速安装装置，将作业头以能够拆卸的方式安装于机械臂上。图1示出了作业头快速安装装置，包括位于机械臂上的连接部件1，和将作业头紧固在连接部件1上的螺母4。连接部件1的内部中空以卡合作业头3，侧面有与螺母4配合的螺纹结构和若干延伸到底部的开口槽2。螺母4的两端具有旋转把手，把手具有滚花，以增大摩擦，防止打滑。

利用本实用新型的作业头安装装置安装作业头3时，首先将作业头3套入连接部件1内，然后将螺母4安装在连接部件1上，由于连接部件1侧面有延伸到底部的开口槽2，因此在螺母4紧固下连接部件1会在径向方向收缩，使得连接部件1与作业头3紧密连接。