[实用新型]一种六轴机械臂X光机有效
| 申请号： | 201822022600.4 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209490015U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 唐才峰;储攀承 | 申请（专利权）人： | 苏州市天烨医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六轴机械臂 球管 锁定 旋转臂 二级旋转 光机本体 转动连接 本实用新型 机构配合 可弯折 无死角 收尾 发射 检测 配合 | ||
1.一种六轴机械臂X光机，包括光机本体，其特征在于：所述光机本体上设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的前端设有球管，所述球管用于发射X射线，所述光机本体上还设有锁定机构，所述球管上还设有与所述锁定机构配合的锁定环，所述六轴机械臂可弯折至所述锁定机构与所述锁定环锁定，将所述球管固定；
所述六轴机械臂包括一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂，所述一级旋转臂、二级旋转臂和三级旋转臂依次收尾相连，所述一级旋转臂的前端与所述球管转动连接，末端与所述二级旋转臂的前端转动连接，所述三级旋转臂的前端与所述二级旋转臂的末端转动连接，末端与所述光机本体转动连接。
2.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述六轴机械臂还包括辅助臂，所述辅助臂的一端与所述光机本体转动连接，另一端与所述二级旋转臂的末端固定连接。
3.如权利要求2所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述辅助臂为伸缩气缸。
4.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述光机本体上还设有推动把手。
5.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述锁定机构为锁止器。
6.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述锁定机构的数量为二。
7.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述光机本体上还设有平板放置盒。
8.如权利要求1所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述光机本体底部设有滚轮。
9.如权利要求8所述的六轴机械臂X光机，其特征在于，所述滚轮的数量为四。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州市天烨医疗设备有限公司，未经苏州市天烨医疗设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822022600.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型真空采血管
- 下一篇：一种医学影像用CT机
