[实用新型]一种基于管道巡检无人机专用喊话器

说明书

本实用新型公开一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲模块、按键输入控制连接单片机，所述MP3录音模块的一端连接所述输入接口、另一端连接单片机，所述输入接口包括AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，所述SA828对讲模块通过天线向无人机机载端发射信号。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种基于管道巡检无人机专用喊话器。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的应用越来越广泛，包括消防、公共安全、电站巡检等各个方面，无人机具有近距离勘察、地面遥控、反应迅速，机动能力强的强大优势，使得其应用具有多个优点，近年，在输电线路巡检中有更多的应用，它以其高精度、长距离、可远程操控等优点，成为管道精细化巡检最具普及前景的发展方向。

在管道巡检无人机中，需要应用喊话器来代替喊话人员，将喊话信息从地面及时传递到喊话现场。然而，现有的无人机喊话器大多是利用对讲机进行改装的，没有专用的地面端，仅能进行实时的喊话，功能非常单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于管道巡检无人机专用喊话器，它配置专用的地面端，既支持手咪实时喊话，又可以U盘音频文件播放、手机3.5MM音频AUX输入，并带有录音功能，以克服现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种基于管道巡检无人机专用喊话器，包括无人机机载端，地面端，所述无人机机载端上设置无线接收模块、机载端扬声器，其特征在于：所述地面端包括单片机、SA828对讲模块、MP3录音模块、输入接口、按键输入控制，所述SA828对讲模块、按键输入控制连接单片机，所述MP3录音模块的一端连接所述输入接口、另一端连接单片机，所述输入接口包括AUX输入接口、手咪输入接口、USB接口，所述SA828对讲模块通过天线向无人机机载端发射信号。

还包括与单片机连接的液晶显示模块和电源管理模块，所述电源管理模块连接电源充电接口。

所述地面端包括外壳，在所述外壳的前侧设置所述液晶显示模块的LCD显示屏、所述按键输入控制的按键。

在所述外壳的左侧或右侧设置手咪输入接口、电源充电接口。

在所述外壳的前侧设置地面端扬声器。

所述外壳的顶部设置提手。

所述外壳的左侧或右侧安装所述天线。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的无人机专用喊话器通过在喊话器地面端设置MP3录音模块、AUX输入接口、USB输入接口、手咪输入接口，使喊话器既支持手咪实时喊话，又可以U盘音频文件播放、手机3.5MM音频AUX输入，并带有录音功能，大大扩展了无人机喊话器的功能，使其在执行管道巡检任务时，不仅可以用手咪实时喊话，还可通过其它接口将预先定制的喊话内容发送到机载端，通过机载端扬声器播放。

本实用新型的喊话器地面端菜单操作功能强大，界面显示内容丰富，LCD显示对讲模块当前频率参数、电量大小、音量大小、MP3音频文件数量及当前播放曲目，使用十分方便。

附图说明

图1是本实用新型基于管道巡检无人机专用喊话器的地面端系统方框图。

图2是本实用新型喊话器的地面端外观立体图。

图3是本实用新型喊话器的地面端LCD显示图标示意图。

图4是本实用新型喊话器的地面端菜单示意图

图5是本实用新型喊话器的地面端MP3录音模块电路图。