[实用新型]一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构

说明书

本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括原轨道、分离轨道、结合扣、中介轨道、结合轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离旋转的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后旋转一定的角度使其与结合段轨道重合，最后通过中介轨道进行平移与结合轨道进行对接完成变轨运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构。

背景技术

管道机器人因为空间狭小、管道错综复杂，铺设单一整体轨道铺设不便，而且目前实行的变轨方案为另行增加一段变轨轨道，造价高昂，变轨时容易造成机器人震动。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构。

本实用新型技术方案为：在原轨道末端设立一段可分离旋转的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后旋转一定的角度使其与结合段轨道重合，最后通过中介轨道进行平移与结合轨道进行对接完成变轨运动，机器人就可以随着新轨道继续进行运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，所需成本较低，不需要另行增加一段变轨轨道，只在原轨道的基础上增加一些分离与旋转的结构即可；精确度较高，因属于同一类型轨道，而且无需进行转弯之类的运动操作，所以机器人在变轨的过程中不会出现震动，甚至脱落的情况发生；使用寿命较长，因为所需要的运动比较简单而且运动的行程比较短，所以在变轨的过程中不会出现太大的磨损；维修方便，基于并不复杂的机械结构，在出现故障的时候可以快速的进行拆卸检修，在最短的时间内使其恢复正常工作状态，不影响之后所进行的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体安装图；

图2为本实用新型的轨道分离图；

图3为本实用新型的轨道旋转后位置图；

图4为本实用新型的轨道结合图。

图中：1-天花板；2-轨道连接支架；3-原轨道；4-结合扣；5-中介轨道；6-分离轨道；7-机器人；8-旋转支架；9-结合轨道。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，作以下详细地说明。

一种新型适用于管道机器人的轨道可分离旋转变轨的结构，包括分离轨道6、结合扣4、中介轨道5，其特征在于， 所述原轨道3、结合轨道9均通过轨道连接支架2与天花板1连接；所述分离轨道6通过与中介轨道5结合，然后通过中介轨道上旋转支架8与天花板1连接；所述分离轨道6安装在中介轨道5上，可以沿着所述中介轨道进行直线移动；所述结合扣4安装在分离轨道5的两段和原轨道3与结合轨道9一端的中间部位；所述分离轨道6与中介轨道5结合后的高度与原轨道3相同；所述分离轨道6与原轨道3的分离依靠结合扣4打开进行分离；所述分离轨道6旋转依靠中介轨道5的旋转支架8一同进行旋转运动；所述分离轨道6与结合轨道9结合，分离轨道6沿着中介轨道5进行移动，然后结合扣4结合。