[实用新型]一种模块化智能车辆存取系统

说明书

本实用新型涉及一种模块化智能车辆存取系统，包括存取机构、机械机构、存放机构及控制机构，存取机构包括存取地坪，该存取地坪上设置地槽，立在存取地坪侧部的隔离门，存取机构设置在所述机械机构的一端，机械机构包括水平直线滑台、支撑转台及垂直直线滑台，存放机构沿所述机械机构的另一端设置，包括若干储存托架，控制机构与存取机构、机械机构、存放机构信号连接。与现有技术相比，本实用新型可以应用在地铁站、公交站点、大型商场、广场等场所，解决自行车和电动车等轻型车辆的有序存放和智能存取问题并有效提高空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆存取系统，尤其是涉及一种模块化智能车辆存取系统。

背景技术

随着共享自行车、共享电动车以及私有自行车、电动车的大量投放和普遍应用，为人们生活带来便利的同时，也占据了大量的空间，导致人行通道狭窄、市容杂乱等一系列问题。

中国专利CN205894773U公开了地上智能化多功能立体自行车存取系统，包括框架顶板、柱状框架、停车架、抓取输送单元、门禁单元、控制单元及导向槽；其中，柱状框架固定安装在地面上，框架顶板固定安装在柱状框架上端；柱状框架下端预留有门禁单元的安装空间，门禁单元与地面固定安装，并安置在柱状框架下端的预留空间内部；抓取输送单元固定安装在柱状框架中间轴线位置，其下端与地面固定安装，上端与框架顶板固定连接；停车架均匀布置在柱状框架每层框架圆周上；控制单元布置在门禁单元一侧，并固定安装在地面上；门禁单元前方的导向槽镶嵌在地面内部，其上表面与地面持平。但是专利所述系统存在以下缺陷：采用的抓取输送单元固定安装于柱状框架中间轴线位置，故抓取输送单元和柱状框架只能是一个整体单元，无法分割成不同模块；柱状框架为圆柱体结构，中间为抓取输送单元，故圆柱直径至少为三个自行车长度，占地面积大，不够灵活；柱状框架内部为多层结构，单层停放自行车数量是固定的，如需扩容，只能向顶部扩展，如有装置限高要求则无法实施；柱状框架多层结构达到一定高度后，垂向稳性和地基强度等设计和建造难度加大；柱状框架、抓取输送单元和门禁单元相对位置固定，布置不够灵活，且垂向基点均为地面，需布置在专用的位置空间，如空间中原本已有其他布置而无法留出专用位置，该系统则无法实施。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种模块化智能车辆存取系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种模块化智能车辆存取系统，包括存取机构、机械机构、存放机构，

所述存取机构包括存取地坪，该存取地坪上设置地槽，用于自行车停放时约束车轮，立在存取地坪侧部的隔离门，存取机构设置在所述机械机构的一端，

所述机械机构包括水平直线滑台、支撑转台及垂直直线滑台，所述支撑转台沿所述水平直线滑台滑动，所述垂直直线滑台连接在所述支撑转台上，

所述存放机构沿所述机械机构的另一端设置，包括若干储存托架，所述储存托架的尾部夹持在外框上，

所述隔离门设置在存取地坪及水平直线滑台之间，存取时自动打开，存取结束后自动关闭。

所述隔离门的边框上设置人机交互屏，用于存取按键操作和显示剩余车位信息。

所述支撑转台包括转向机构及支撑台，所述转向机构内嵌于支撑台，通过电机和传动装置实现转向，转向机构顶部与支撑台通过螺栓连接，所述支撑台支撑连接所述垂直直线滑台。

所述垂直直线滑台用于自行车托架垂直方向滑动及定位，包括垂直滑块，设置在垂直滑块底部的托架用于定位和支撑自行车，以及设置在垂直滑块顶部的机械手用于抓取自行车完成存放操作，垂直滑块在垂直直线滑台上上下滑动将托架传送至相应的位置。

所述储存托架相互之间平行设置，在储存托架的尾部设有夹持器。