[实用新型]一种起重机支腿箱焊接定位装置

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机支腿箱焊接定位装置，能够解决现有的自动焊接装置结构复杂，成本高的问题。该起重机支腿箱焊接定位装置包括定位平台，所述定位平台上沿定位平台的翻转轴线方向间隔布置有两只以上的支撑座，所述支撑座中包括两只分别用于支撑支腿箱的轴向端部的端部支撑座，至少一个端部支撑座上设有供支腿箱沿支腿箱轴向定位的轴向定位凸起，至少一个所述支撑座上设有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起，设有轴向定位凸起的端部支撑座上还设有用于压向支腿箱的内侧壁以将支腿箱压在支撑座上的压板。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机支腿箱焊接定位装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，起重机等工程车辆的需求不断增加，例如汽车起重机，它是一种将起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机，包括上车和下车，上车为起重部分，下车为运载车部分，下车包括底架、底盘、水平支腿等部件。对于水平支腿来说，水平支腿由固定支腿箱和活动支腿组成，活动支腿和固定支腿箱都是钢板加工，固定支腿箱与车架焊成一体，活动支腿可以在固定支腿箱中移动，以调节起重时的稳定力矩，保证起重机工作时的整体平稳性。现有的支腿箱结构可以参考授权公告日为2018.06.08的中国专利CN207468063U。

制造支腿箱时，传统的手工焊接方法生产效率低下，难以满足日益增长的市场需求，将焊接关键件与机械翻转设备和机械手臂相结合能够有效地保证起重机支腿箱焊接质量和提高生产效率。例如申请公布日为2018.07.06、申请公布号为CN108247247A的中国专利申请公开的一种用于工程机械装备的水平支腿的自动焊接装置，包括主动变位机、从动变位机以及设于主动变位机与从动变位机之间的焊接机器人，主动变位机上设有可转动的主动夹手，主动夹手上设有用于压紧待焊接水平支腿上表面的第一压紧组件，从动变位机上设有可转动的从动夹手，从动夹手上设有用于压紧待焊接水平支腿侧面的第二压紧组件，从动变位机上还设有用于锁紧或解锁从动夹手的回转锁紧组件，主动变位机与从动变位机之间还设有用于支撑待焊接水平支腿底面的支撑组，主动变位机与从动变位机的同一侧还设有用于推送待焊接水平支腿进入主动夹手与从动夹手内的推送组件。进行支腿箱的焊接作业时，需要将支腿箱吊装到支撑架上，并且需要利用推动组件将支腿箱推送到位，然后第一压紧组件和第二压紧组件能够对支腿箱进行固定，而主动夹手和从动夹手能够带动支腿箱转动，从而便于焊接机器人对支腿箱进行焊接。

但是，上述专利中公开的自动焊接装置需要设置传感器对推送组件的推送位置进行检测，还需要设置压紧气缸来对工件进行压紧，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机支腿箱焊接定位装置，以解决现有的自动焊接装置结构复杂，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的起重机支腿箱焊接定位装置采用如下技术方案：

起重机支腿箱焊接定位装置，包括定位平台，所述定位平台上沿定位平台的翻转轴线方向间隔布置有两只以上的支撑座，所述支撑座中包括两只分别用于支撑支腿箱的轴向端部的端部支撑座，至少一个端部支撑座上设有供支腿箱沿支腿箱轴向定位的轴向定位凸起，至少一个所述支撑座上设有供支腿箱沿垂直于支腿箱轴向的方向定位在定位平台上的侧向定位凸起，设有轴向定位凸起的端部支撑座上还设有用于压向支腿箱的内侧壁以将支腿箱压在支撑座上的压板。

其有益效果在于：支腿箱通过轴向定位凸起和侧向定位凸起实现在定位平台上的定位，而压臂又将支腿箱压紧在定位平台上。当翻转装置带动定位平台动作时，支腿箱能够与定位平台保持稳定的配合关系，便于焊接机器人对支腿箱进行焊接，在定位平台上设置支撑座，结构简单，便于实现，在实际生产中也兼具有成本低廉的优点。

进一步的，所述支撑座包括用于支撑支腿箱的顶板和与定位平台连接的底板，所述顶板与底板之间设置有伸缩结构以实现支撑座高度可调。