[实用新型]一种适用于航天的零件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于航天的零件输送装置，采用包括底座和负压发生器，所述负压发生器固定设置在底座前端，所述底座上端中部固定设置有第一液压气缸，所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆前端设置有吸附模块，吸附模块包括吸附腔，气口，固定层，所述固定层设置在吸附腔的表面，气口连接有连接管，连接管另一端连接负压发生器，第一液压气缸和第二液压气缸内部均设置有磁致伸缩位移传感器技术方案，具有输送精度高，机械磨损小的效果，适用于在航空零件输送领域推广。

技术领域

本实用新型涉及零件运输技术领域，具体涉及一种适用于航天的零件输送装置。

背景技术

航天设备在装配时，需要运输各种零件然后进行组装，但是很多零件设备比较精密，也比较脆弱，稍微的改变都足以使得零件报废，所以不少零件不能用人工直接装配和运输，但是如果使用工具来运输零件，又存在着夹持现象，就是必须要使用工具将零件夹持住，接着再运输到使用的位置，不过很多零件如果经过夹持后，就会造成零件的机械磨损，在航空设备中装配中，零件轻微的磨损也可能导致严重后果，因此，针对于上述不足，提供一种输送精度高，机械磨损小的适用于航天的零件输送装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送精度高，机械磨损小的适用于航天的零件输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于航天的零件输送装置，包括底座和负压发生器，所述负压发生器固定设置在底座前端，所述底座上端中部固定设置有第一液压气缸，所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆前端设置有吸附模块，所述吸附模块包括吸附腔，气口，固定层，所述固定层设置在吸附腔的表面，所述气口连接有连接管，所述连接管另一端连接负压发生器，所述第一液压气缸和第二液压气缸内部均设置有磁致伸缩位移传感器。

上述方案中，为优化，进一步地，所述负压发生器为真空机。

进一步地，所述负压发生器上还设置有控制面板。

进一步地，所述连接管为密封软管。

进一步地，所述磁致伸缩位移传感器与外部控制设备通信连接。

进一步地，所述固定层为软质垫层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有第一液压气缸，所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆，可以使得该输送装置能够上下前后的伸缩移动，扩大了适用范围，并且还通过在液压气缸内设置有致伸缩位移传感器，致伸缩位移传感器与外部的控制设备连接，能够精确的控制伸缩杆的伸缩范围，使得本实用新型能够输送精度高；还通过在第二伸缩杆前端设置有吸附模块，吸附模块包括吸附腔，气口，固定层，固定层设置在吸附腔的表面，所述气口连接有连接管，连接管另一端连接负压发生器方案，使得对在吸附腔中的零件进行吸附固定，不对零件进行夹持，也就基本不存在机械磨损，固定层对吸附腔起到增强密封性和对零件进一步的固定和防滑的作用，综上所述，本实用新型是一种输送精度高，机械磨损小的适用于航天的零件输送装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；+-

图2为本实用新型实施例1的吸附模块结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的吸附模块结构示意图；

图中，1-底座，2-负压发生器，3-第一液压气缸，4-第一伸缩杆，5-第二液压气缸，6-第二伸缩杆，7-吸附模块，8-连接管，9-磁致伸缩位移传感器，10-控制面板；