[实用新型]一种用于工业机器人打磨教学的实训设备有效
| 申请号： | 201822024218.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209418026U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;刘宝生;辛会珍;刘咏涛;申潇;王红卫;吕增武;滕芳;周圻 | 申请（专利权）人： | 天津交通职业学院;中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;恒翔达（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从动轴承 主动轮 砂纸带 支架 打磨 本实用新型 工业机器人 实训设备 砂纸 多功能实训台 垂直固定 打磨工件 打磨设备 传统的 损伤率 砂粒 套在 底座 教学 焊接 转动 替代 | ||
1.一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：包括支架(1)、主动轮(2)、从动轴承(3)和砂纸带(4)，主动轮(2)和从动轴承(3)设在支架(1)的同一侧，支架(1)垂直固定设置在底座(5)上，砂纸带(4)套在主动轮(2)和从动轴承(3)形成的框架上，砂纸带(4)有砂粒的一侧朝向外侧，主动轮(2)通过砂纸带(4)带动从动轴承(3)转动。
2.根据权利要求1所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：还包括涨紧轴承(6)，涨紧轴承(6)通过涨紧机构连接板(7)设置在支架(1)上，涨紧机构连接板(7)的下端设置有开口朝下的豁口，蝶形螺栓(8)穿过豁口将涨紧机构连接板(7)固定设置在支架(1)上，涨紧机构连接板(7)在位于主动轮(2)的一侧固定设置有固定轴，涨紧轴承(6)设置在固定轴上。
3.根据权利要求1所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：支架(1)的同侧设置有固定轴，从动轴承(3)设置在固定轴上。
4.根据权利要求1所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：主动轮(2)的外侧设置有橡胶圈。
5.根据权利要求4所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：从动轴承(3)的外侧设置有橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：主动轮(2)通过步进电机带动转动。
7.根据权利要求1所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：支架(1)的下端与底座(5)之间通过L型连接片(9)连接，L型连接片(9)包括相互垂直的第一部分和第二部分，第一部分通过螺栓与支架(1)固定连接，第二部分通过螺栓与底座(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：底座(5)的上表面和下表面均设置有T型安装槽，第二部分的螺栓的螺帽设置在上表面上的T型安装槽中，螺栓配合螺母实现第二部分与底座(5)上表面的固定连接，底座(5)通过下表面上的T型安装槽实现底座(5)在工作台上位置的移动。
9.根据权利要求1所述的用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：从动轴承(3)的数量大于2个。
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