[实用新型]反恐排爆机器人

说明书

本实用新型提供了一种反恐排爆机器人，包括机器人本体和远程操纵器，所述远程操纵器与机器人本体无线通讯连接；所述机器人本体包括车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统；所述远程操纵器包括控制单元；机械臂和云台均设置于车体上侧，支撑臂和轮履复合系统设置于车体两侧，所述控制单元连接车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统。本实用新型集先进的机械、电子和嵌入式控制的技术于一体；各部分自成体系，能方便进行生产和调试，最后集成到一起组成整个机器人系统，同时由于系统结构简练，极大提高了排爆机器人系统稳定性；便于复杂系统故障定位；各部分与躯体间通过总线方式连接，便于排爆机器人的升级、维护、调试和维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地，涉及一种反恐排爆机器人。

背景技术

反恐成为我国目前日益严峻的问题，对于反恐的策略有多种，最常见的方式就是通过人工，排爆专家、武警官兵等来维护我国的人身安全，利用人工智能进行反恐排爆，既可以减少人员伤亡的可能性，同时，可以降低排爆失败的几率。因此，亟待一种反恐排爆机器人。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种反恐排爆机器人。

根据本实用新型提供的一种反恐排爆机器人，包括机器人本体和远程操纵器，所述远程操纵器与机器人本体无线通讯连接；所述机器人本体包括车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统；所述远程操纵器包括控制单元；机械臂和云台均设置于车体上侧，支撑臂和轮履复合系统设置于车体两侧，所述控制单元连接车体、机械臂、云台、支撑臂以及轮履复合系统。

优选地，所述云台包括摄像云台和上下伸缩推杆，上下伸缩推杆底部紧固在车体上，摄像云台安装于上下伸缩推杆顶端，摄像云台能够向四周转动。

优选地，所述机械臂包括基座、机械上臂、机械下臂、伸缩推杆、机械手以及工作部，其中：

基座、机械上臂、机械下臂、机械手以及工作部首尾连接；

基座安装在车体上，基座能够左右转动；

机械上臂和机械下臂能够上下转动；

机械手能够上下左右转动；

工作部安装于机械手的端部；

伸缩推杆安装在机械下臂上，并带动机械下臂伸缩运动。

优选地，所述轮履复合系统包括动力轮和辅助履带，车体通过动力轮或者辅助履带实现运动。

优选地，所述云台内置有ARM7控制系统，所述ARM7控制系统无线连接所述控制单元。

优选地，基座、机械上臂、机械下臂、伸缩推杆以及机械手均设置有驱动电机，所述机械臂内置有LPC控制系统，LPC控制系统无线连接所述控制单元。

优选地，还包括远程操纵器，所述远程操纵器与机器人本体无线通讯连接，所述远程操纵器包括外壳、屏幕、通讯单元以及供电单元；屏幕、通讯单元以及供电单元设置于外壳内；通讯单元连接屏幕和供电单元。

优选地，所述控制单元包括LPC2378控制系统。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的反恐排爆机器人着眼于当前国内严峻的反恐形势，集先进的机械、电子和嵌入式控制的技术于一体，创新和运用一系列先进的理论方法和技术手段，为公安、武警人员提供一种安全、高效的侦查手段，为全面提高国内反恐能力提供了一种有效途径。

2、本实用新型提供的反恐排爆机器人由于排爆机器人各电子接口提供能源和通讯总线，能方便进行扩展。