[实用新型]锅炉组件自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、循环移动送料机构（3）、若干个产品治具（4）、螺母上料机构（5）、螺丝供料器（6）、自动锁螺丝机构（7）、产品检查感应器（8）和下料机构（9），所述电控箱（2）设于机架（1）底部，所述循环移动送料机构（3）架设在机架（1）上，所述若干个产品治具（4）有序分布设置在循环移动送料机构（3）上，所述螺母上料机构（5）、螺丝供料器（6）、自动锁螺丝机构（7）、下料机构（9）按从右至左分布设置在机架（1）同一侧，所述螺母上料机构（5）设于循环移动送料机构（3）右侧端部且位于右侧端部的产品治具（4）正上方，所述螺丝供料器（6）的出料口与自动锁螺丝机构（7）连接，所述产品检查感应器（8）设于自动锁螺丝机构（7）前端并与自动锁螺丝机构（7）信号连通。

2.根据权利要求1所述的锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺母上料机构（5）包括振动盘（51）、出料轨道（52）、直振器（53）、两个分料气缸（54）、真空发生器（55）、真空吸料盘（56）、同步带移动模组（57）、角度旋转电机（58）和上下运动气缸（59），所述振动盘（51）通过出料轨道（52）与直振器（53）连接，所述两个分料气缸（54）设于直振器（53）末端，所述角度旋转电机（58）、上下运动气缸（59）通过连接组件活动设置在同步带移动模组（57）上，所述真空吸料盘（56）设于角度旋转电机（58）底部且与真空发生器（55）连通。

3.根据权利要求1所述的锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构（7）包括转角度电机（71）、锁螺丝升降气缸（72）、同步带组件（73）、连接杆（74）、一组锁螺丝电批（75）、连接轴承（76）、连接平板（77）、一组螺丝夹头（78）和底座（79），所述转角度电机（71）、锁螺丝升降气缸（72）设置在安装架上通过导向柱支撑设置在底座（79）上方，所述转角度电机（71）通过同步带组件（73）与连接杆（74）传动连接，所述连接杆（74）插设在连接平板（77）上，所述一组锁螺丝电批（75）设置在连接平板（77）上并延伸向前，所述连接轴承（76）穿设在一组锁螺丝电批（75）末端处，所述一组螺丝夹头（78）设于连接轴承（76）底部且通过PVC管与螺丝供料器（6）连接。

4.根据权利要求1所述的锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：所述下料机构（9）包括支撑体（91）、下料同步带模组（92）、下料升降气缸（93）、夹紧气缸（94）和产品夹爪（95），所述下料同步带模组（92）设于支撑体（91）上，所述下料升降气缸（93）通过连接滑片设置在下料同步带模组（92）上，所述产品夹爪（95）通过连接块（96）设于下料升降气缸（93）前端，所述夹紧气缸（94）驱动产品夹爪（95）动作。