[实用新型]一种双层包装机活动抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种双层包装机活动抓手装置，包括抓手，所述抓手包括动力装置、转向装置和改性抓手，所述动力装置连接有转向装置，所述转向装置与所述改性抓手相连，所述转向装置包括抓手夹齿轮和横向齿轮，抓手夹齿轮和横向齿轮均由动力装置提供动力，所述抓手夹齿轮控制改性抓手进行抓取运动，横向齿轮可控制改性抓手进行轴向运转。本实用新型所提供的一种双层包装机活动抓手装置，结构简单，在运转大盘安置多个抓手装置用于抓取物品，在抓取过程中，通过定位滑块和弹簧装置的配合，能使得抓取过程中，对物品的抓取更紧固，待包装物品不会掉落。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种双层包装机活动抓手装置。

背景技术

传统的双层包装机在用于香皂的包装时，会产生松动、偏移等现象，影响包装质量，而且安全性较差，无法在设备发生堵塞时，停止工作。

在对待包装物品进行抓取包装时，现有的产品对待包装物品抓取效果不好，容易松脱，且抓取过程中，紧固效果不好，影响抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种双层包装机活动抓手装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一种双层包装机活动抓手装置，包括抓手，所述抓手包括动力装置、转向装置和改性抓手，所述动力装置连接有转向装置，所述转向装置与所述改性抓手相连，所述转向装置包括抓手夹齿轮和横向齿轮，抓手夹齿轮和横向齿轮均由动力装置提供动力，所述抓手夹齿轮控制改性抓手进行抓取运动，横向齿轮可控制改性抓手进行轴向运转。

本实用新型所提供的一种双层包装机活动抓手装置，结构简单，在运转大盘安置多个抓手装置用于抓取物品，在抓取过程中，通过定位滑块和弹簧装置的配合，能使得抓取过程中，对物品的抓取更紧固，待包装物品不会掉落。

在一些实施方式中，所述改性抓手包括左改性抓手和右改性抓手，所述左改性抓手和所述右改性抓手相对设置，所述左改性抓手的数量为两个，所述右改性抓手的数量为一个，所述左改性抓手可进行轴向运转。

在一些实施方式中，所述左改性抓手和所述右改性抓手相对面的一面开设有凹部抓槽，所述凹部抓槽，为矩形状。

在一些实施方式中，所述转向装置与所述改性抓手之间设有抓手座，所述抓手座为矩形块，所述抓手座与所述抓手夹齿轮和横向齿轮相连。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的一种双层包装机活动抓手装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1中所示，一种双层包装机活动抓手装置包括转手装置1，抓手装置1包括抓手臂装置11、抓手臂转轴12和抓手13，抓手臂装置11通过定位滑块芯14固接于定位滑块15上，定位滑块15套接于抓手臂转轴12，抓手臂转轴12的端部连接有抓手13。

抓手臂装置11包括第一抓手臂111、第二抓手臂112、第三抓手臂113和抓手臂芯轴114，第一抓手臂111和第二抓手臂112均通过抓手臂芯轴114安装于第三抓手臂113上，第一抓手臂111和第二抓手臂112之间呈锐角，第一抓手臂111和第二抓手臂112的端部均设有定位滑块芯14，第一抓手臂111和第二抓手臂112通过定位滑块芯14设于定位滑块15。

第一抓手臂111和所述第二抓手臂112之间设有弹簧装置115，所述第一抓手臂111上设有弹簧座1151，所述第二抓手臂112上设有压簧座1152，所述弹簧座1151与所述压簧座1152之间设有抓手臂压簧1153。