[实用新型]分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统

说明书

本实用新型涉及一种分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统，其中分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。

技术领域

本实用新型属于航空物流技术领域，特别涉及一种用于航空集装器分拣的分拣设备，以及采用该分拣设备的分拣缓存系统。

背景技术

航空集装器(ULD，Unit Load Device)，是航空运输中用来装载货物的集装设备，ULD到达目的后的处理分为两种，一种为需要进行掏箱拆板作业的，另一种为达到目的地后，不需进行掏箱作业，直接去往下一航班的，称为直转集装器(直转ULD)。

现有ULD处理设备有三种，分别为升降转运车(ETV)、转运车(TV)及自行小车悬挂输送(EMS小车)：

ETV主要运行在集装货物存储区，只有需要暂存的货物能很好的发挥ETV的垂直方向和水平方向复合往复运行功能，高峰小时复合进出ULD数量约为25～35个，传统航空货站使用。ETV价格非常昂贵、占用空间大，配备数量有限，一辆20英尺的ETV仅能运输2个10英尺ULD货物。因此，ETV作业效率很低，面对繁忙作业的ULD分拣系统，无法满足时效性要求。

TV可完成单层的货物存取，但运行需要地面轨道，且只能单方向运行，单条地面轨道运行的TV车数量限制很大，运行效率较低；采用多层作业时，需要升降单设升降设备对ULD进行升降，运行效率的提升不大，高峰小时复合进出ULD数量约为25～35个，同样适用于需有较长暂存时间需求的系统，传统航空货站使用。

EMS小车可以完成ULD的运输和暂存，但由于ULD体积大、重量大，需要EMS小车具有较大载荷，使得EMS小车需要特殊定制，造价高，且每个ULD需要占据一辆EMS小车，如需大量暂存时，需要大量EMS小车进行装载暂存，带来大量存储成本。如再采用高层运行，则需配备大量EMS小车提升机，提升机价格昂贵，一般提升能力仅为2t左右，在处理ULD时需要增大载荷，从而进一步增加的提升机价格。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型涉及一种用于航空集装器分拣的分拣矩阵，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。

进一步地，该直角转向设备为直角转向台。

优选地，该直角转向台包括辊道输送机构、滚轮输送机构和微升降机构，该辊道输送机构包括多个辊子，该多个辊子形成第一输送平面；该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成第二输送平面；该微升降机构调整该第一输送平面高于该第二输送平面，使该航空集装器在该第一输送平面上沿分拣列方向输送，或调整该第一输送平面低于该第二输送平面，使该航空集装器在该第二输送平面上沿分拣行方向输送；其中该多个辊子与该多个滚轮交错设置。

优选地，该直角转向台包括滚轮输送机构和滚轮换向机构，该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成输送平面；该滚轮换向机构控制该多个滚轮朝向分拣列方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣列方向输送，或控制该多个滚轮处于分拣行方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣行方向输送。

进一步地，该分拣矩阵具有多个该分拣列，所有该分拣列同时分拣多个该航空集装器，并在其中一个分拣列发生阻塞时，使该航空集装器进行等待或绕过阻塞点。