[实用新型]用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台

说明书

本实用新型涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，具体涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台。

背景技术

研究可重复运载火箭的发射和回收，主要的目的就是为了降低发射成本。众所周知，一直以来航天发射成本居高不下，运输1kg的物体上天，成本大约是1至2万美元，主要是因为运载火箭是一次性使用的原因。运载火箭第一级回收成功，可节约成本80％，如果第二级也回收，可降低成本99％，但是第二级回收的技术比较困难。

运载火箭的成本，运载火箭的燃料成本大约只是发射成本的1/200，火箭的导航控制系统、燃料储箱和火箭发动机等部分是主要支出项。如果火箭可以重复使用，那么就可以大大降低发射成本。制造和回收能够可重复运载的火箭，是未来航天的趋势。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决火箭回收重复利用的问题，提供一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，它可以灵活的将火箭回收以便重复利用。

本实用新型提供一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、液压悬架、缓冲平台液压缸、缓冲平台、着陆台、着陆台液压缸、控制器、动力舱和机械手平台，所述调平系统控制台设于所述移动式液压平板车的底部前端，所述控制器和所述动力舱设于移动式液压平板车的底部中部；所述液压悬架的第一端与所述移动式液压平板车的底部固连，所述液压悬架的第二端与车轮的转轴固连；所述移动式液压平板车的数量为两台，并排组合为回收平台，所述回收平台的上表面与所述缓冲平台液压缸的第一端相连，所述缓冲平台液压缸的第二端与所述缓冲平台相连；所述机械手平台包括伸缩支撑腿、机械手臂、对所述伸缩支撑腿和所述机械手臂进行连接的驱动液压缸，以及设于所述机械手臂末端的机械手爪，所述机械手平台通过所述伸缩支撑腿支撑于所述缓冲平台的上部，以保证回收过程中所述机械手平台的稳定性；所述着陆台液压缸的第一端与所述机械手平台相连，所述着陆台液压缸的第二端与所述着陆台相连。

优选地，所述移动式液压平板车的底部通过所述液压悬设有12个车轮，能适应各种地形进行移动且具有缓冲功能。

优选地，所述缓冲平台液压缸的数量为15，所述缓冲平台液压缸与所述缓冲平台构成缓冲液压平台。

优选地，所述机械手臂的数量为3，绕所述着陆台均匀分布。

优选地，所述机械手爪为圆弧板，内侧附有缓冲胶层，以保护火箭的箭筒壁，所述机械手爪的内侧圆环直径与火箭的箭筒直径相等。

本实用新型的有益效果如下：

(1)可以适应各种复杂地形，并且可快速精准的移动到火箭下落的位置，进行火箭回收，比以往海上回收更加高效与可靠。

(2)车载悬架系统、缓冲平台液压缸、着陆台液压缸三级缓冲装置可以在回收过程中充分的吸收各种冲击力，机械手装置可以稳稳的将回收火箭抱住，解决了回收困难以及回收事故的难题。

附图说明

图1为本实用新型车载可移动式液压缓冲着陆平台的结构示意图；

图2为本实用新型车载可移动式液压缓冲着陆平台的结构示意俯视图；