[实用新型]带域控制器的压机工作站

权利要求书

1.一种带域控制器的压机工作站，其特征在于，包括第一传输台(1)、压装工作台(2)、废品弃置箱(3)、电器柜(4)、伺服压机(5)、机械臂(7)、第二传输台(8)、气缸(10)、显示屏(12)，第一传输台(1)、压装工作台(2)连接在一起，废品弃置箱(3)、电器柜(4)均放置在第一传输台(1)的侧边，伺服压机(5)安装在压装工作台(2)的上方，第二传输台(8)与第一传输台(1)平行布置，机械臂(7)放置在第二传输台(8)与第一传输台(1)之间，气缸(10)布置在第一传输台(1)的上表面，气缸(10)的轴线与第一传输台(1)轴线垂直，显示屏(12)固定在电器柜(4)的上部，域控制器、电机驱动器均安装在电器柜(4)内，伺服压机(5)、机械臂(7)均通过线束与电器柜(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于还包括轴承座(6)、轴承(9)，轴承座(6)等间距布置在第一传输台(1)上，轴承(9)等间距布置在第二传输台(8)上，轴承座(6)、轴承(9)压装完成后的产品为压装完成件(11)。

3.根据权利要求2所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于所述电器柜(4)内的域控制器为多轴控制器，通过Ethercat总线通信协议，可同时控制机械臂和伺服压机，同时处理IO信号。

4.根据权利要求3所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于压机工作站系统自带一个示教软件，该软件界面将显示在显示屏(12)的屏幕上，软件界面上带有机械臂的位移、角度和速度的设置，同时带有机械臂(7)工作环境的三维模型。

5.根据权利要求4所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于所述机械臂(7)末端的机械抓手可以更换。

6.根据权利要求5所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于所述机械臂(7)和伺服压机(5)在生产过程中协同工作，通过设置二者的工作速度和时间间隔，可以对加工的节拍进行把控。