[实用新型]一种液晶模组瑕疵检测设备有效
申请号: | 201822026017.0 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209327235U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 马伟;闫文泽 | 申请(专利权)人: | 苏州天目光学科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 液晶模组 本实用新型 瑕疵检测 侧壁 废品 进料输送机构 相机调节机构 定位机构 对称固定 取料机构 输送机构 抓取机构 检查 工作台 载台 相机 自动化 检测 | ||
1.一种液晶模组瑕疵检测设备,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上固定连接有第一支架(2),所述第一支架(2)上固定连接有载台(3),所述第一支架(2)上对称固定连接有两个检查相机调节机构(4),所述第一支架(2)上侧的侧壁固定连接有进料检查取料机构(5),所述第一支架(2)上固定连接有废品抓取机构(21),所述工作台(1)前侧的侧壁固定连接有第二支架(6),所述第二支架(6)上固定连接有进料输送机构(7),所述第二支架(6)上固定连接有废品输送机构(8),所述第一支架(2)上固定连接有定位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶模组瑕疵检测设备,其特征在于,所述检查相机调节机构(4)包括与第一支架(2)固定连接的固定板(10),所述固定板(10)的竖直侧壁开设有两个滑动孔(11),两个滑动孔(11)内均滑动连接有滑动杆(12),两个所述滑动杆(12)的一端固定连接有同一个移动板(13),所述固定板(10)靠近移动板(13)一侧的侧壁固定连接有伸缩气缸(14),所述伸缩气缸(14)的输出轴与移动板(13)固定连接,所述移动板(13)远离滑动杆(12)一侧的侧壁固定连接有第一电动滑轨(15),所述第一电动滑轨(15)上滑动连接有与第一电动滑轨(15)相匹配的第一电动滑块(16),所述第一电动滑块(16)远离第一电动滑轨(15)一侧的侧壁固定连接有两个滑动板(17),所述滑动板(17)上侧的侧壁固定连接有第二电动滑轨(18),所述第二电动滑轨(18)上滑动连接有第二电动滑块(19),所述第二电动滑块(19)前侧的侧壁固定连接有检查相机(20)。
3.根据权利要求2所述的一种液晶模组瑕疵检测设备,其特征在于,所述滑动杆(12)的杆壁对称固定连接有两个滑块,所述滑动孔(11)的孔壁开设有与滑块相匹配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种液晶模组瑕疵检测设备,其特征在于,所述进料检查取料机构(5)包括Y轴移动模组、所述Y轴移动模组上滑动连接有X轴移动模组,所述X轴移动模组上滑动连接有第一Z轴移动模组,所述第一Z轴移动模组上固定连接有第二Z轴移动模组。
5.根据权利要求2所述的一种液晶模组瑕疵检测设备,其特征在于,所述第一电动滑轨(15)相背一侧的侧壁均固定连接有限位滑块,所述第一电动滑块(16)的侧壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种液晶模组瑕疵检测设备,其特征在于,所述载台(3)的中间部位开设有通孔。
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