[实用新型]一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体，点灯机器人本体上通过旋转机构固定连接有夹爪，夹爪包括固定连接在旋转机构上的第一L形夹板，第一L形夹板的竖直部滑动连接有第二L形夹板，第一L形夹板的水平部固定连接有电机，电机下端的输出轴固定连接有螺杆，第二L形夹板水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板侧壁的T形卡槽，T形卡槽内卡接有T形卡块，T形卡块的上端与第二L形夹板的水平部平齐且固定连接有托板，托板的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个缓冲板。本实用新型能够对背光板进行弹性夹持，较好的避免了硬性夹持容易造成对背光板损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及背光板检测设备技术领域，尤其涉及一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，液晶显示装置本身是透明的且不会发光，所以需要背光板来辅助，背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响。

目前在背光板的生产过程中需要对其进行瑕疵检测，在对背光板进行拍照检测的时候需要对背光板进行点灯夹爪操作，目前通过点灯机器人进行点灯操作，但在夹起背光板的时候由于对背光板的夹持是硬性夹持，容易造成对背光板的夹持损坏，进而增加了背光板的报废率，不便于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在夹起背光板的时候由于对背光板的夹持是硬性夹持，容易造成对背光板的夹持损坏，进而增加了背光板的报废率，不便于人们使用的问题，而提出的一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，包括点灯机器人本体，所述点灯机器人本体上通过旋转机构固定连接有夹爪，所述夹爪包括固定连接在旋转机构上的第一L形夹板，所述第一L形夹板的竖直部滑动连接有第二L形夹板，所述第一L形夹板的水平部固定连接有电机，所述电机下端的输出轴固定连接有螺杆，所述第二L形夹板竖直部的上端开设有与螺杆对应的螺孔，所述第二L形夹板水平部的上端开设有一端贯穿第二L形夹板侧壁的T形卡槽，所述T形卡槽内卡接有T形卡块，所述T形卡块的上端与第二L形夹板的水平部平齐且固定连接有托板，所述托板的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个缓冲板，所述T形卡块对应T形卡槽一侧开口处的侧壁对称固定连接有两个延伸出T形卡块表面的连接板，所述连接板的表面开设有卡口，所述第二L形夹板的侧壁开设有与卡口对应的凹槽，所述凹槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆远离凹槽的一端通过卡口贯穿连接板的表面且固定连接有用于卡接连接板的三角卡头，所述移动杆位于凹槽内的杆壁垂直固定连接有复位杆，所述第二L形夹板的侧壁还开设有与凹槽对应的复位槽，所述复位杆远离移动杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形推杆，所述移动杆的杆壁与凹槽的内壁之间固定连接有同一个套设于复位杆外的拉力弹簧。

优选的，所述第二L形夹板的竖直部固定连接有第一限位滑块，所述第一L形夹板的竖直部开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述缓冲板的上端固定连接有一层缓冲橡胶垫。

优选的，所述移动杆位于凹槽内的一端固定连接有第二限位滑块，所述凹槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述T形推杆位于复位槽内的一端固定连接有第三限位滑块，所述复位槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

优选的，所述三角卡头的水平部与连接板的表面平齐。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种背光板瑕疵检测设备中的点灯夹爪机构，具备以下有益效果：