[实用新型]一种列车自动售卖机

权利要求书

1.一种列车自动售卖机，该售卖机包括透明箱体、设置在箱体底部的导向轮，待出售的商品放置在透明箱体内，其特征在于，所述箱体内设有用于放置商品的多个货架，货架内设有将商品推理货架的推手，所述售卖机包括设置在箱体外壁的用于感应售卖机运动状态及方向的传感器单元、与传感器单元连接用于控制导向轮运动的控制器、与控制器连接的付款单元以及设置在箱体底部的清扫单元，所述推手与控制器连接，所述箱体设有出货口；

所述的传感器单元包括用于感应售卖机前进速度的速度传感器、用于感应箱体周围障碍物的红外线探测传感器以及用于感应箱体与周围物体距离的测距传感器；

箱体内设有用于给控制器、传感器单元、导向轮、推手以及清扫单元供电的蓄电池，所述蓄电池设有充电口，所述蓄电池与导向轮的连接电路上设有启动按钮和停止按钮，所述充电口、启动按钮和停止按钮均固定设置在箱体外部。

2.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的箱体包括两层，并通过隔板分开，每一层均设有货架和推手，且每一层均设有一个出货口。

3.根据权利要求2所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的箱体的内壁设有保温层。

4.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的付款单元包括纸币收取单元以及二维码支付单元。

5.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的清扫单元包括设置在箱体底部的两个刷盘单元、设置在刷盘单元后方的垃圾斗以及设置在垃圾斗后方的水平设置的滚筒单元，所述刷盘单元包括转轴竖直设置的第一电机、设置在第一电机转轴下端的刷盘，所述滚筒单元包括水平设置并与售卖机前进方向垂直的滚筒以及设置在滚筒两端用于驱动滚筒旋转的第二电机，所述第一电机、第二电机与蓄电池及控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的箱体上设有扬声器，所述扬声器与控制器及蓄电池连接。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。