[实用新型]检测装置有效
申请号: | 201822026287.1 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN209513630U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 李庆波 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B21/30 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池盖 底座 传送机构 平整度检测机构 检测 搬运机构 检测电池 检测装置 平整度 传送 人工搬运 移动终端 种检测 准确率 搬运 自动化 申请 | ||
本申请涉及一种检测装置,用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度,其特征在于,包括:底座;传送机构,固定于底座上,用于传送电池盖;外观检测机构,固定于所述底座上,用于检测电池盖的外观;平整度检测机构,固定于所述底座上,用于检测电池盖的平整度;及搬运机构,固定于所述底座上,能够使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移。上述检测装置,通过传送机构传送电池盖,采用搬运机构将电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间搬运,实现整个检测过程的自动化,省去人工搬运和检测的成本,且提高电池盖的检测效率和检测的准确率。
技术领域
本申请涉及机械自动化设备的技术领域,特别是涉及检测装置。
背景技术
移动终端的外壳的材质和颜色均呈现多样化,目前一般采用人工检测移动终端的外壳,但人工检测存在以下缺点:增高了人工成本;操作者容易受身体及环境影响判断结果;操作者对标准理解的差异会导致外观判断一致性难以保证;增高物料成本。
实用新型内容
本申请实施例中提供一种检测装置,以解决上述人工检测存在缺陷的技术问题。
一种检测装置,用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度,其特征在于,包括:
底座,底座上设有第一待料位置、第二待料位置,所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸;
传送机构,固定于底座上,用于传送电池盖,所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构;
外观检测机构,固定于所述底座上,且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧,所述外观检测机构用于检测电池盖的外观;
平整度检测机构,固定于所述底座上,且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧,所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度;及
搬运机构,固定于所述底座上,且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧,所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构,且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构,使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动;
所述第一方向和所述第二方向垂直。
在其中一个实施例中,所述外观检测机构、平整度检测机构和所述搬运机构位于所述第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧,所述外观检测机构位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧,所述平整度检测机构位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧;所述传送机构包括设于底座上的上料皮带线、中转皮带线和下料皮带线;所述第一待料位置位于所述上料皮带线;所述第二待料位置位于所述中转皮带线所述下料皮带线包括下料位置。
在其中一个实施例中,所述底座安装有相机,所述相机用于对所述第一待料位置和第二待料位置的电池盖进行拍照定位。
在其中一个实施例中,所述传送机构包括设于所述底座的NG皮带线和复测皮带线,所述NG皮带线将检测不合格的电池盖输送至人工处理处,所述复测皮带线将人工处理后的电池盖输送至复测待料位置。
在其中一个实施例中,所述搬运机构包括设于所述底座的第一机械手,所述NG皮带线包括第一NG线,所述复测皮带线包括第一复测线;所述第一机械手能够将第一待料位置处的电池盖搬运至外观检测机构,所述第一机械手还能够将外观检测合格的电池盖搬运至中转皮带线;所述第一机械手能够将外观检测不合格的电池盖搬运至第一NG线,经人工处理后的电池盖被第一复测线传输至复测待料位置,所述第一机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至外观检测机构。
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